[发明专利]一种室内定位的非视距补偿方法在审
| 申请号： | 201510788755.7 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105491659A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;郑若彧;周巘;翟晨阳;曾辉;陆顺保;林洁 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 钟日红;张文娟 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位的非视距补偿方法及室内定位方法，补偿方法包括：获取设置在室内的每个基站的基站坐标、以及接收的来自每个基站的信号的接收信号强度指示；根据所获取的基站坐标和接收信号强度指示，得到移动终端的估计坐标；对于每两个基站，利用移动终端的估计坐标，结合移动终端与两个基站的具有待定非视距误差的到达时间差定位模型，得到针对两个基站的非视距误差的估计值；通过用非视距误差的估计值替代待定非视距误差的方式来对到达时间差定位模型进行补偿。本发明能解决由于非视距误差导致的TDOA过大而无法解得移动终端的坐标的技术问题，通过对TDOA进行非视距补偿的方式，得到了较为精确的移动终端的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 视距 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种室内定位的非视距补偿方法，其特征在于，包括：获取设置在室内的每个基站的基站坐标、以及接收的来自每个基站的信号的接收信号强度指示；根据所获取的基站坐标和接收信号强度指示，得到移动终端的估计坐标；对于每两个基站，利用所述移动终端的估计坐标，结合所述移动终端与所述两个基站的具有待定非视距误差的到达时间差定位模型，得到针对所述两个基站的非视距误差的估计值；通过用所述非视距误差的估计值替代所述待定非视距误差的方式来对所述到达时间差定位模型进行补偿。
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