[发明专利]一种可变形球壳机器人的收缩机构

摘要

本发明公开了一种可变形球壳机器人的收缩机构，包括长轴平台板，及安装于长轴平台板上的固定座，及与长轴平台板通过固定座安装的大套管，及与大套管连接的小套管，及设置于长轴平台板和大套管之间的电动推杆，及设置于电动推杆两侧的弹性材料，及与弹性材料固定的圆板。本发明的一种可变形球壳机器人的收缩机构，通过对可变形球壳的拉伸和收缩实现球形和轮式机器人之间的角色交换，具有较强环境自适应能力，可以根据环境变化和任务要求而改变自身的构形来完成不可预知的作业任务。

主权项

一种可变形球壳机器人的收缩机构，其特征在于：包括长轴平台板，及安装于长轴平台板上的固定座，及与长轴平台板通过固定座安装的大套管，及与大套管连接的小套管，及设置于长轴平台板和大套管之间的电动推杆，及设置于电动推杆两侧的弹性材料，及与弹性材料固定的圆板；所述固定座的中心位置处设置有基座；所述基座一侧安装有短轴电动机；所述基座下方于长轴平台板中部设置有重摆；所述长轴平台板的内侧安装有长轴电动机和长轴电动机传动齿轮。