[发明专利]一种3D扫描仪

摘要

本发明公开了一种3D扫描仪，包括用于放置物体的工作台、电机，该工作台的底端安装有传动杆，该传动杆与电机传动连接，该工作台上表面设有若干凸起单元，该凸起单元包括若干弧形凸起，一个凸起单元内的若干弧形凸起位于同一个圆周上，该圆周的中心与工作台的中心线重合；该工作台的一侧设有N个第一扫描单元。本发明能够对不同高度、不同宽度的物料都能够进行扫描，配合工作台转动，对工作台上的物体实现三维扫描，扫描范围大，扫描数据全面，扫描效果好；减小不必要的扫描作业，节省资源，提高效率；能够从物体的上方、下方进行扫描，有效的保证了扫描质量。

主权项

一种3D扫描仪，其特征在于：包括用于放置物体的工作台(1)、电机(2)，该工作台(1)的底端安装有传动杆(3)，该传动杆(3)与电机(2)传动连接，该工作台(1)上表面设有若干凸起单元，该凸起单元包括若干弧形凸起(26)，一个凸起单元内的若干弧形凸起(26)位于同一个圆周上，该圆周的中心位于工作台(1)的中心线上；该工作台(1)的上方设有滑杆(4)、超声波测距离传感器(5)、第一液压缸(6)、第二液压缸(7)，该滑杆(4)水平设置，该滑杆(4)上设有滑板(8)，该滑板(8)与滑杆(4)滑动连接，该第一液压缸(6)驱动滑板(8)沿滑杆(4)的延伸方向位移，该滑板(8)与滑杆(4)斜交或垂直；该滑板(8)上设有滑动块(9)，该滑动块(9)与滑板(8)滑动连接，该第二液压缸(7)驱动滑动块(9)沿滑板(8)的延伸方向位移，该超声波测距离传感器(5)安装在滑动块(9)上，该超声波测距离传感器(5)的发射端指向工作台(1)；该工作台(1)的一侧设有N个第一扫描单元，该第一扫描单元包括第一支撑杆(10)、第一横杆(11)、第一气缸(12)，该第一支撑杆(10)沿竖直方向设置，该第一横杆(11)与第一支撑杆(10)斜交或垂直，该第一横杆(11)与第一支撑杆(10)滑动连接，该第一气缸(12)驱动第一横杆(11)沿第一支撑杆(10)的延伸方向位移；该第一横杆(11)上设有第二气缸(13)、至少一个第一滑块(14)，该第一滑块(14)与第一横杆(11)滑动连接，该第二气缸(13)驱动第一滑块(14)沿第一横杆(11)的延伸方向位移；该第一滑块(14)上安装有第一扫描头(15)，该第一扫描头(15)指向工作台(1)方向，该第一扫描头(15)与计算机信号连接；还包括信息采集处理模块、执行模块，该信息采集处理模块与超声波测距离传感器、执行模块信号连接，该执行模块与第一气缸(12)、第二气缸(13)、电机(2)信号连接并控制第一气缸(12)、第二气缸(13)、电机(2)运动；超声波测距离传感器(5)用于检测放置于工作台(1)上物体的不同部位的高度及对应的水平方向的宽度，并形成对应的高度轨迹和宽度轨迹；信息采集处理模块用于获取上述高度轨迹和宽度轨迹，根据上述高度轨迹和宽度轨迹形成物体的轮廊曲线，并将该轮廊曲线传递给执行模块；执行模块用于根据上述轮廊曲线定义第一横杆(11)在竖直方向的位移区间和第一扫描头(15)在水平方向的位移区间。