[发明专利]一种3D扫描仪

权利要求书

1.一种3D扫描仪，其特征在于：包括用于放置物体的工作台(1)、电机 (2)，该工作台(1)的底端安装有传动杆(3)，该传动杆(3)与电机(2)传 动连接，该工作台(1)上表面设有若干凸起单元，该凸起单元包括若干弧形凸 起(26)，一个凸起单元内的若干弧形凸起(26)位于同一个圆周上，该圆周的 中心位于工作台(1)的中心线上；

该工作台(1)的上方设有滑杆(4)、超声波测距离传感器(5)、第一液压 缸(6)、第二液压缸(7)，该滑杆(4)水平设置，该滑杆(4)上设有滑板(8)， 该滑板(8)与滑杆(4)滑动连接，该第一液压缸(6)驱动滑板(8)沿滑杆 (4)的延伸方向位移，该滑板(8)与滑杆(4)斜交或垂直；该滑板(8)上 设有滑动块(9)，该滑动块(9)与滑板(8)滑动连接，该第二液压缸(7)驱 动滑动块(9)沿滑板(8)的延伸方向位移，该超声波测距离传感器(5)安装 在滑动块(9)上，该超声波测距离传感器(5)的发射端指向工作台(1)；

该工作台(1)的一侧设有N个第一扫描单元，该第一扫描单元包括第一支 撑杆(10)、第一横杆(11)、第一气缸(12)，该第一支撑杆(10)沿竖直方向 设置，该第一横杆(11)与第一支撑杆(10)斜交或垂直，该第一横杆(11) 与第一支撑杆(10)滑动连接，该第一气缸(12)驱动第一横杆(11)沿第一 支撑杆(10)的延伸方向位移；该第一横杆(11)上设有第二气缸(13)、至少 一个第一滑块(14)，该第一滑块(14)与第一横杆(11)滑动连接，该第二气 缸(13)驱动第一滑块(14)沿第一横杆(11)的延伸方向位移；该第一滑块 (14)上安装有第一扫描头(15)，该第一扫描头(15)指向工作台(1)方向， 该第一扫描头(15)与计算机信号连接；

还包括信息采集处理模块、执行模块，该信息采集处理模块与超声波测距 离传感器、执行模块信号连接，该执行模块与第一气缸(12)、第二气缸(13)、 电机(2)信号连接并控制第一气缸(12)、第二气缸(13)、电机(2)运动；

超声波测距离传感器(5)用于检测放置于工作台(1)上物体的不同部位 的高度及对应的水平方向的宽度，并形成对应的高度轨迹和宽度轨迹；

信息采集处理模块用于获取上述高度轨迹和宽度轨迹，根据上述高度轨迹 和宽度轨迹形成物体的轮廊曲线，并将该轮廊曲线传递给执行模块；

执行模块用于根据上述轮廊曲线定义第一横杆(11)在竖直方向的位移区 间和第一扫描头(15)在水平方向的位移区间。

2.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：3D扫描仪还包括至少 一个第二扫描单元，至少一个第二扫描单元位于工作台(1)的上方，该第二扫 描单元包括第二支撑杆(16)、第二横杆(17)、第三气缸(18)、第四气缸(19)、 支撑块(20)，该第二支撑杆(16)水平设置，该第二横杆(17)与第二支撑杆 (16)斜交或垂直，该第二横杆(17)与第二支撑杆(16)滑动连接，该第三 气缸(18)驱动第二横杆(17)沿第二支撑杆(16)的延伸方向位移，该第四 气缸(19)驱动支撑块(20)沿第二横杆(17)的延伸方向位移，该支撑块(20) 上安装有第二扫描头(21)，该第二扫描头(21)指向工作台(1)方向，该第 二扫描头(21)与计算机信号连接。

3.根据权利要求2所述的3D扫描仪，其特征在于：该第二扫描单元还包 括第五气缸，该第五气缸(22)与第二横杆(17)滑动连接，该第四气缸(19) 驱动第五气缸(22)沿第二横杆(17)的延伸方向位移，该第五气缸(22)的 输出端沿竖直方向伸缩，该支撑块(20)与第五气缸(22)的输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的3D扫描仪，其特征在于：第二扫描单元还包括 旋转气缸(23)，该旋转气缸(23)安装在第五气缸(22)的输出端，该支撑块 (20)安装在旋转气缸(23)的输出端。

5.根据权利要求4所述的3D扫描仪，其特征在于：该支撑块(20)的侧 面上水平安装有第三扫描头(24)，该第三扫描头(24)与计算机信号连接。