[发明专利]一种动力型圆柱电池自动入壳机

摘要

本发明提供了一种动力型圆柱电池自动入壳机，属于电池制造技术领域。它解决了现有圆柱电池电芯入壳装配自动化程度低等技术问题。本入壳机包括机柜，机柜上设有能够输送电芯的输送带一和输送带二、能够输送外壳的输送带三以及能够输送电芯载具的输送带四，机柜上水平设置有旋转圆盘，旋转圆盘的上侧面上沿旋转圆盘的周向设有若干能够夹持电芯的夹持机构，机柜上沿旋转圆盘的周向依次固设有校外极耳装置、校内极耳装置、上绝缘垫装置、折内极耳装置、折外极耳装置、不良品检测装置和下料装置，上述校外极耳装置、校内极耳装置、上绝缘垫装置、折内极耳装置、外极耳测量装置和折外极耳装置。本发明具有自动化程度高的优点。

主权项

一种动力型圆柱电池自动入壳机，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）上设有能够输送电芯的输送带一（3）和输送带二（4）、能够输送外壳的输送带三（5）以及能够输送电芯载具（2）的输送带四（6），所述输送带一（3）的一端为放料端（3a），另一端为出料端（3b），所述输送带一（3）的出料端（3b）设有分离齿轮（7），所述分离齿轮（7）能够绕自身轴线转动，分离齿轮（7）周向分布有若干半圆型槽（71），半圆型槽（71）的长度方向与分离齿轮（7）的轴向一致，所述输送带一（3）上的电芯能够从出料端（3b）进入到分离齿轮（7）的半圆型槽（71）中；所述输送带二（4）位于所述分离齿轮（7）的下方且电芯能够从分离齿轮（7）依次进入输送带二（4）上；所述机柜（1）上水平设置有旋转圆盘（47），旋转圆盘（47）的上侧面上沿旋转圆盘（47）的周向设有若干能够夹持电芯的夹持机构（48），所述机柜（1）上沿旋转圆盘（47）的周向依次固设有校外极耳装置（81）、校内极耳装置（9）、上绝缘垫装置（10）、折内极耳装置（12）、外极耳测量装置（13）、折外极耳装置（14）、不良品检测装置（15）和下料装置（16），上述校外极耳装置（81）、校内极耳装置（9）、上绝缘垫装置（10）、绝缘垫检测装置（11）、折内极耳装置（12）、外极耳测量装置（13）和折外极耳装置（14），本入壳机还包括能够将输送带二（4）上的电芯移载到所述夹持机构（48）的移料机构（46）和将所述夹持机构（48）上的电芯移载到输送带四（6）上的载具上的下料装置（16）；所述机柜（1）上还设有装配槽（52），所述输送带三（5）能够将外壳移动至装配槽（52）内，所述装配槽（52）的两端设有推进气缸（53）和吸料气缸（54），所述推进气缸（53）的活塞杆上设有空心的顶柱（55）且顶柱（55）正对装配槽（52）；所述输送带二（4）能够带动电芯载具（2）到达所述顶柱（55）与所述装配槽（52）之间，所述吸料气缸（54）的活塞杆上固设有磁性的吸头（39）。