[发明专利]一种动力型圆柱电池自动入壳机

说明书

技术领域

本发明属于电池生产制造设备技术领域，涉及一种圆柱电池的自动装配设备，具体是一种动力型圆柱电池自动入壳机。

背景技术

电池在日常生活中很常见，使用非常广泛，种类也繁多，包括圆柱电池、纽扣电池、软包电池等。圆柱型干电池按照电解质的不同还可分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合等不同体系，圆柱电池的外壳通常采用钢壳,电芯为聚合物，具有容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用安全等优点，广泛应用于遥控器、灯具、后备能源、电动工具、玩具模型等器件上。在圆柱电池生产过程中经过多种工序后需要对其进行装配和包装，将圆柱电池的电芯与外壳套装起来，并在外壳外表套上热缩管，使其从裸电芯到既安全又美观的成品，在外壳装配的同时还需要在电芯端部安放绝缘垫。圆柱电池通常一端具有位于中部的内极耳；而另一端具有两个极耳，包括一个位于中部的内极耳和一个位于端部边缘的外极耳，目前市场上的圆柱电池自动入壳机在电芯分料和前后校位的时候采用机器手等八个动作完成，由于电芯的运输、分料、校位等流程复杂，且每个动作时间都较长，使得整个电芯的装配效率低。圆柱电池的内极耳和外极耳校位也很重要，市场上的入壳机通常没有极耳校位的工位，导致在折极耳时会造成极耳不规则弯曲，从而使放绝缘垫放置失败或轻易掉落，形成不良品。电芯和外壳在入壳装配的时候有些电芯直径稍大，进入不了外壳，也会出现不良品。在检查不良品时，现有的入壳机是每个步骤都有检查，导致整机庞大，时效更长。

我国专利（公开号：CN1056925A，公开日：2013-03-06）公开了一种锰酸锂塑料壳体圆柱电池及其制备方法，适用于中大型容量的锂离子电池。它是将锰酸锂材料和导电剂、粘结剂等混合而成正极浆料；将石墨和导电剂、粘结剂等混合而成负极浆料，再将正极浆料涂敷在铝箔上制成正极片，负极浆料涂敷在铜箔上制成负极片，然后将正负极片加入特制隔膜卷成圆柱形卷芯，然后将卷芯与塑料壳体、端盖、上极柱、下极柱、内垫片、外垫片和固定螺母进行装配，最后注液化成而制成成品电池。

上述专利提供的圆柱电池制备方法中，将卷芯与塑料壳体装配这一过程没有专业的组装设备，传统人工方法生产效率低，外壳与电芯凭肉眼不容易对准，还容易出现卡壳现象以及电池扭曲变形报废等情况。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种动力型圆柱电池自动入壳机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高圆柱外壳与电芯装配过程中的组装效率和圆柱电池自动装配入壳装置的自动化程度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种动力型圆柱电池自动入壳机，包括机柜，其特征在于，所述机柜上设有能够输送电芯的输送带一和输送带二、能够输送外壳的输送带三以及能够输送电芯载具的输送带四，所述输送带一的一端为放料端，另一端为出料端，所述输送带一的出料端设有分离齿轮，所述分离齿轮能够绕自身轴线转动，分离齿轮周向分布有若干半圆型槽，半圆型槽的长度方向与分离齿轮的轴向一致，所述输送带一上的电芯能够从出料端进入到分离齿轮的半圆型槽中；所述输送带二位于所述分离齿轮的下方且电芯能够从分离齿轮依次进入输送带二上；所述机柜上水平设置有旋转圆盘，旋转圆盘的上侧面上沿旋转圆盘的周向设有若干能够夹持电芯的夹持机构，所述机柜上沿旋转圆盘的周向依次固设有校外极耳装置、校内极耳装置、上绝缘垫装置、折内极耳装置、外极耳测量装置、折外极耳装置、不良品检测装置和下料装置，上述校外极耳装置、校内极耳装置、上绝缘垫装置、绝缘垫检测装置、折内极耳装置、外极耳测量装置和折外极耳装置，本入壳机还包括能够将输送带二上的电芯移载到所述夹持机构的移料机构和将所述夹持机构上的电芯移载到输送带四上的载具上的下料装置；所述机柜上还设有装配槽，所述输送带三能够将外壳移动至装配槽内，所述装配槽的两端设有推进气缸和吸料气缸，所述推进气缸的活塞杆上设有空心的顶柱且顶柱正对装配槽；所述输送带二能够带动电芯载具到达所述顶柱与所述装配槽之间，所述吸料气缸的活塞杆上固设有磁性的吸头。