[发明专利]差动式轨道集装箱起重机在审
| 申请号： | 201510780749.7 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105384079A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张氢;周筱川;孙玉福;秦仙蓉;孙远韬;杨万秋;胡军;张海军;聂飞龙;周兆伟 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C9/14;B66C11/20;B66C6/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松;孔翰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 轨道 集装箱 起重机 | ||
【主权项】：
一种差动式轨道集装箱起重机，其特征在于：包括：门架结构、设置在所述门架结构的承载主梁上并用于吊装集装箱的小车以及用于驱动所述小车在所述承载主梁上行走的驱动机构，所述驱动机构设置在所述门架结构上并且不设置在所述小车上，所述小车上不设置集装箱升降机构和小车运行机构。
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