[发明专利]差动式轨道集装箱起重机

说明书

技术领域

本发明属于起重机技术领域，涉及一种差动式轨道集装箱起重机。

背景技术

轨道式集装箱起重机(RMG)的特点是利用大车机构行走于轨道上，属于轮胎式集装箱起重机(RTG)的派生物。虽然其在港口码头的应用时间较晚，但是目前已经在自动化码头中得到普遍的应用。上海振华重工公司所生产的4000余台场桥(RTG和RMG在港口统称场桥)中，约1000台为RMG。

与轮胎式集装箱起重机相比，轨道式集装箱起重机具有下列优点：

第一、轨道式集装箱起重机的运行阻力小于轮胎式集装箱起重机。由于轨道式集装箱起重机在轨道上运行而并非在地面上运行，所以其运行阻力远小于轮胎式集装箱起重机在地面上运行的阻力。随着运行阻力的减小，运行速度能够响应提高，如RTG的运行速度仅有45米/分，受到速度的限制而无法完成一些需要在高速下完成的任务，如堆场内倒箱等任务；然而，RMG的运行速度能够达到240米/分，足以完成这些任务，故在自动码头堆场内得到了普遍的应用。

第二、轨道式集装箱起重机无需使用GPS导航即可运行。在自动化码头，水平运动的机械为了实现自动化运行必须配备导航，尤其是GPS导航，然而，由于码头的船只往往具有高大的船体，并且满载的集装箱常常整批堆放，容易阻断GPS导航信号，常导致无法导航进而无法实现自动化运行的情况的出现。为了解决该问题，需要采用其它导航方式，如在地面上布置感应钉，但是该种导航方式不仅价格昂贵，而且误差又大，无法准确实现起重机的自动化运行。由于轨道式集装箱起重机在轨道上行驶，轨道本身就能够约束其运行方向，因此轨道式集装箱起重机不需要设置其它导航方式即可实现自动化运行。

第三、轨道式集装箱起重机能够使用城市电网供电。RTG多采用内燃机供能，由于RMG运行速度和起升速度远大于RTG，功率大，采用内燃机供能已经无法满足要求，必须使用城市电网供电。由于RMG具有固定的轨道，行走方向固定，便于使用城市电网进行供电。

由于半挂车等在集装箱堆场内承担水平运输的机械均不宜进入有明轨的箱区，因而箱区里集装箱的装卸、堆码、倒箱等工作皆由RMG承担，因此，RMG需要通过小车吊着重箱(满载的集装箱)高速行走。由于当前的RMG的小车上整合了起升机构和小车驱动机构这两套机构，使得该小车的活动载荷较大，造成在小车在起动或制动时的惯量也较大。当小车在迅速起动或制动时，在惯性载荷的影响下，小车不仅容易发生啃轨等故障，还可能对主梁的结构造成损害。

发明内容

本发明提供了一种不易发生“啃轨”等故障的差动式轨道集装箱起重机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种差动式轨道集装箱起重机，包括：门架结构、设置在门架结构的承载主梁上并用于吊装集装箱的小车以及用于驱动小车在承载主梁上行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上。小车上不再另行设置传统的集装箱升降机构和小车运行机构。

在本发明的优选实施例中，差动式轨道集装箱起重机还包括八个折线卷筒，八个折线卷筒平均分布在承载主梁的两端，小车包括小车本体和设置在小车本体上的转向滑轮组，驱动机构包括八个钢绳卷筒和八个用于驱动钢绳卷筒转动的差动减速器，转向滑轮组与八个折线卷筒和八个钢绳卷筒分别通过八根钢丝绳一一对应相连。集装箱的起升和小车驱动均共用八根钢丝绳，并非如现有技术的那样由不同的钢丝绳来分别实现集装箱的起升和小车的驱动。

在本发明的优选实施例中，每个差动减速器包括差动减速箱和驱动电机，八个差动减速箱与八个驱动电机一一对应相连，差动减速箱的内齿轮为56齿，行星轮为20齿，太阳轮为16齿。八个差动减速器采用八根钢丝绳(组成一组共用的钢丝绳)能够同时实现集装箱的起升和小车的行走。

在本发明的优选实施例中，上述的驱动电机为永磁同步电机。

在本发明的优选实施例中，上述的承载主梁为三角形管结构单主梁并且其节点形式为包容式节点。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

第一、在本发明的差动式轨道集装箱起重机中，用于驱动小车行走的驱动机构并未设置在小车上，而是设置在门架结构的两个门腿的中部上，在实现驱动小车行走和实现集装箱(装载有货物)起升的同时能够减轻小车的重量，从而减轻了小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，不仅能够减轻小车的驱动能耗，还能有效避免小车由于迅速起动或制动时发生的打滑和“啃轨”等故障，能够实现小车的安全自动无故障长时运行。