[发明专利]一种基于工业在线检测的矿车自动装矿方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于工业在线检测的矿车自动装矿方法及系统，在矿车上方装有5个激光传感检测装置，对矿车内的矿物高度进行实时检测，通过对实时检测到的数据进行处理，形成矿车装载过程中的矿石动态三维包络图，并计算实时装矿体积；通过大量的历史数据样本，构造出矿石体积预估模型，并对每次实时检测计算的矿车矿石体积进行修正；当矿车装满后，控制系统向振动放矿机发出停止信号，同时电机车向前移动一个车位。通过对矿车装载过程矿量的实时检测与控制，形成井下矿车自动装矿闭环检测控制系统。该自动检测控制系统具有精度高，节省了大量的人力，节约了成本，提高了矿山的自动化程度。

主权项

一种基于工业在线检测的矿车自动装矿方法，其特征在于包括如下步骤：将五路激光传感器固定在待装矿矿车上方，矿车装矿时激光传感检测系统按照设定的时间间隔，连续采集矿车中矿石的高度；根据矿石的动安息角和检测到的矿石高度实时数据，构造出堆积矿石的包络曲线，并计算实时装矿体积；将装载过程中矿石体积与预设标准装载体积进行对比，当达到标准装载体积时，振动放旷机停止装矿；所述五路激光传感器位置布置为，振动放矿机中心线和振动放矿机在矿车中的落矿点中心线交点安装1#传感器，另外4路激光传感器布置于1#传感器四周，构成矩形四个顶点，宽度方向关于矿车中心线对称，长度方向关于振动放矿机中心线对称。