[发明专利]一种基于工业在线检测的矿车自动装矿方法及系统

权利要求书

1.一种基于工业在线检测的矿车自动装矿方法，其特征在于包括如下步骤：

将五路激光传感器固定在待装矿矿车上方，矿车装矿时激光传感检测系统按照设定的时间间隔，连续采集矿车中矿石的高度；

根据矿石的动安息角和检测到的矿石高度实时数据，构造出堆积矿石的包络曲线，并计算实时装矿体积；

将装载过程中矿石体积与预设标准装载体积进行对比，当达到标准装载体积时，振动放旷机停止装矿；

所述五路激光传感器位置布置为，振动放矿机中心线和振动放矿机在矿车中的落矿点中心线交点安装1#传感器，另外4路激光传感器布置于1#传感器四周，构成矩形四个顶点，宽度方向关于矿车中心线对称，长度方向关于振动放矿机中心线对称。

2.根据权利要求1所述的基于工业在线检测的矿车自动装矿方法，其特征在于对矿车进行标定，获得矿车的实际停车位置，当矿车位置对准后，开启振动放旷机进行装矿。

3.根据权利要求2所述的基于工业在线检测的矿车自动装矿方法，其特征在于矿车标定位置为矿车连接器位置，轨道轨枕上安装有非接触式位移传感器，通过对标志物位置进行检测，测出矿车与振动放矿机中心线对位偏移距离。

4.根据权利要求1～3之一所述的基于工业在线检测的矿车自动装矿方法，其特征在于所述另外4路传感器长度方向保证矿车与振动放矿机中心线发生最大位置偏移时依然能够检测到矿车内部矿石物料高度。

5.根据权利要求1～3之一所述的基于工业在线检测的矿车自动装矿方法，其特征在于当一个车厢装满矿后，停止装矿，电机车往前推进一个车厢，重复所述步骤进行装矿，直至一列车中所有矿车矿石装满。

6.根据权利要求1～3之一所述的基于工业在线检测的矿车自动装矿方法，其特征在于在放矿机对矿车底部椭圆部分进行装矿时，只开通1#传感器进行数据采集，此部分矿石高度为H₁，当装载高度大于H₁时，五路传感器全部开通，当1#传感器检测到高度在0-H₁+2/3H₂时，数据采集频率为10Hz；当高度大于H₁+2/3H₂，数据采集频率为20Hz。

7.根据权利要求1～3之一所述的基于工业在线检测的矿车自动装矿方法，其特征在于对采集到的数据首先进行滤波和降噪处理，将小波方法和自适应滤波方法相结合，对在线实时采集到的数据进行处理。