[发明专利]一种搬运机械抓手在审
| 申请号： | 201510776037.8 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105234954A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 谈宏华;江卫华;张勇;胡学军;刘群;熊俊俏;黄明;叶婧 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学;武汉华远控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机械抓手，包括门架、调整机构、气动系统和控制系统，调整机构包括平移机构和旋转机构，所述平移机构设置于门架顶部，平移机构下端设有提升气缸，通过提升气缸与旋转机构上端连接，旋转机构下端设置有爪具，爪具上设有吸盘，通过吸盘吸取门架下方的工件；气动系统内设有真空发生器，气动系统提供气源，通过真空发生器产生真空为爪具上的吸盘提供吸力；控制系统控制平移机构、提升气缸和旋转机构运动；通过吸盘吸取门架下方的工件；通过平移机构、提升气缸和旋转机构组合使本设备具有6自由度动作机械抓手，能够完成精确的搬运、装配的工作替代人工繁重的劳动，减轻了工作强度，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种搬运机械抓手，其特征在于，包括门架、调整机构、气动系统和控制系统；其中，所述调整机构包括平移机构和旋转机构，所述平移机构设置于门架顶部，平移机构下端设有提升气缸，通过提升气缸与旋转机构上端连接，旋转机构下端设置有爪具，爪具上设有吸盘，通过吸盘吸取门架下方的工件；所述气动系统内设有真空发生器，气动系统提供气源，通过真空发生器产生真空为爪具上的吸盘提供吸力；所述控制系统控制平移机构、提升气缸和旋转机构运动。
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