[发明专利]一种具有头部跟踪功能的塔机操作虚拟仿真监控系统

摘要

本发明一种具有头部跟踪功能的塔机操作虚拟仿真监控系统，提高了塔机安全作业的概率，颠覆了传统的靠指挥员对现场进行监控然后告知操作员的方法，使得塔机作业过程更加高效和安全。包括塔机虚拟仿真软件系统、头部跟踪交互系统以及环境信息采集系统；所述塔机虚拟仿真软件系统包括环境渲染模块和塔机视景仿真模块，所述环境渲染模块连接显示器；所述头部跟踪交互系统包括操作员、头部姿态变化、头部姿态检测，所述头部姿态检测的检测结果传送给环境渲染模块；所述环境信息采集系统包括多传感器系统、环境信息采集服务器，所述环境信息采集服务器与塔机视景仿真模块相连，所述环境信息采集系统负责将真实的动态变化场景转化为虚拟的动态变化场景。

主权项

一种具有头部跟踪功能的塔机操作虚拟仿真监控系统，包括塔机虚拟仿真软件系统、头部跟踪交互系统以及环境信息采集系统；其特征在于：所述塔机虚拟仿真软件系统包括环境渲染模块和塔机视景仿真模块，所述环境渲染模块连接显示器；所述头部跟踪交互系统包括操作员、头部姿态变化、头部姿态检测，所述头部姿态检测的检测结果传送给环境渲染模块；所述环境信息采集系统包括多传感器系统、环境信息采集服务器，所述环境信息采集服务器与塔机视景仿真模块相连，所述环境信息采集系统负责将真实的动态变化场景转化为虚拟的动态变化场景。