[发明专利]一种具有头部跟踪功能的塔机操作虚拟仿真监控系统

权利要求书

1.一种具有头部跟踪功能的塔机操作虚拟仿真监控系统，包括塔机虚拟仿真软件系统、头部跟踪交互系统以及环境信息采集系统；其特征在于：所述塔机虚拟仿真软件系统包括环境渲染模块和塔机视景仿真模块，所述环境渲染模块连接显示器；所述头部跟踪交互系统包括操作员、头部姿态变化、头部姿态检测，所述头部姿态检测的检测结果传送给环境渲染模块；所述环境信息采集系统包括多传感器系统、环境信息采集服务器，所述环境信息采集服务器与塔机视景仿真模块相连，所述环境信息采集系统负责将真实的动态变化场景转化为虚拟的动态变化场景。

2.根据权利要求 1 所述的一种具有头部跟踪功能的塔机操作虚拟仿真监控系统，其特征在于：所述环境信息采集系统由三类信息采集模块以及虚拟仿真计算机组成；所述三类信息采集模块包括域划分信息采集模块、三维场景模型采集模块和多传感器信息采集模块。

3.根据权利要求2 所述的一种具有头部跟踪功能的塔机操作虚拟仿真监控系统，其特征在于：所述三类信息采集模块通过Internet网络或WIFI无线网络连接虚拟仿真计算机。