[发明专利]基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置在审
申请号: | 201510772566.0 | 申请日: | 2015-11-12 |
公开(公告)号: | CN105258735A | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 杨珊珊 | 申请(专利权)人: | 杨珊珊 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100052 北京市西城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于无人飞行器的环境数据检测方法,其中无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置,该环境数据检测方法包括获取环境数据采集点,并根据环境数据采集点以及电子地图信息,生成至少一条环境数据采集路线;控制无人飞行器在环境数据采集路线上进行飞行;在无人飞行器进行飞行的过程中,控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集;以及根据采集的环境数据,生成环境数据检测结果。本发明还提供一种基于无人飞行器的环境数据检测装置。本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置通过无人飞行器上的环境数据采集装置对特定线路进行环境数据采集,因此可针对不同路线进行环境数据检测。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人 飞行器 环境 数据 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于无人飞行器的环境数据检测方法,其中所述无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置;其特征在于,所述环境数据检测方法包括:获取环境数据采集点,并根据所述环境数据采集点以及电子地图信息,生成至少一条环境数据采集路线;控制所述无人飞行器在所述环境数据采集路线上进行飞行;在所述无人飞行器进行飞行的过程中,控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集;以及根据采集的环境数据,生成所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。
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