[发明专利]基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置

权利要求书

1.一种基于无人飞行器的环境数据检测方法，其中所述无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置；其特征在于，所述环境数据检测方法包括：

获取环境数据采集点，并根据所述环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；

控制所述无人飞行器在所述环境数据采集路线上进行飞行；

在所述无人飞行器进行飞行的过程中，控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及

根据采集的环境数据，生成所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物。

3.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。

4.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段；

所述控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集步骤具体为：

控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置，在所述环境数据采集段连续或以设定间隔进行所述环境数据的采集。

5.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述环境数据检测方法还包括：

通过无线网络，实时接收所述无人飞行器发送的采集的所述环境数据。

6.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述根据采集的环境数据，生成环境数据检测结果的步骤包括：

根据采集的所述环境数据，生成所述环境数据与检测时间的第一环境数据检测图；或生成所述环境数据与检测位置的第二环境数据检测图。

7.一种基于无人飞行器的环境数据检测装置，其中所述无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置；其特征在于，包括：

采集线路生成模块，用于获取环境数据采集点，并根据所述环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；

飞行控制模块，用于控制所述无人飞行器在所述环境数据采集路线上进行飞行；

数据采集模块，用于在所述无人飞行器进行飞行的过程中，控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及

检测结果生成模块，用于根据采集的环境数据，生成所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。

8.根据权利要求7所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置，其特征在于，所述环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物；所述环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。

9.根据权利要求7所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置，其特征在于，所述环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段；

所述数据采集模块具体用于控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置，在所述环境数据采集段连续或以设定间隔进行所述环境数据的采集。

10.根据权利要求7所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置，其特征在于，所述检测结果生成模块具体用于根据采集的所述环境数据，生成所述环境数据与检测时间的第一环境数据检测图；或生成所述环境数据与检测位置的第二环境数据检测图。