[发明专利]一种多缸协同控制的液压翻转装置

摘要

本发明提供了一种多缸协同控制的液压翻转装置，主要由底座、翻转平台、支撑平台、翻转油缸、支撑油缸、位移传感器、比例溢流阀、斜拉杆等组成。翻转平台是用于铁芯的叠装和翻转；支撑平台用于铁芯的定位及翻转时的支撑；翻转油缸提供翻转推动力；支撑油缸用于翻转时支撑平台的支撑，位移传感器测量油缸活塞杆的伸出量，通过控制系统计算抵消负载分力所需要的压力，并对翻转油缸与支撑油缸的协同控制。本发明的装置实现了铁芯翻转工艺过程的自动化，并提高了翻转过程的安全性、稳定性、可靠性，提高了生产效率。

主权项

一种多缸协同控制的液压翻转装置，其特征在于：该装置包含底座(1)、翻转平台(2)、支撑平台(3)、中心主轴(4)、翻转油缸安装座(5)、支撑油缸安装座(6)、翻转油缸销轴1(7)、支撑油缸销轴1(8)、翻转油缸(9)、支撑油缸(10)、翻转油缸销轴2(11)、支撑油缸销轴2(12)、拉杆销轴1(13)、斜拉杆(14)、运动轨道(15)、锁紧油缸(16)、拉杆销轴2(17)、位移传感器(18)、比例溢流阀(19)、轴孔1(20)、轴孔2(21)、轴孔3(22)、轴孔4(23)和控制系统(24)；在底座(1)上部设有中心主轴(4)，通过中心主轴(4)分别与翻转平台(2)和支撑平台(3)联接；底座(1)上设有翻转油缸安装座(5)和支撑油缸安装座(6)，翻转油缸安装座(5)通过翻转油缸销轴1(7)与翻转油缸(9)联接，支撑油缸安装座(6)通过支撑油缸销轴1(8)与支撑油缸(10)联接；翻转油缸(9)通过翻转油缸销轴2(11)与翻转平台(2)联接，支撑油缸(10)通过支撑油缸销轴2(12)与支撑平台(3)联接；翻转平台(2)靠近中心主轴(4)两端的位置处各设有一个斜拉杆(14)，斜拉杆(14)两端设有轴孔1(20)和轴孔2(21)，斜拉杆(14)一端的轴孔1(20)通过拉杆销轴1(13)与翻转平台(2)的轴孔3(22)对接；支撑平台(3)靠近中心主轴(4)两端的位置处各设有一个斜拉杆(14)的运动轨道(15)，在支撑平台(3)翻转至竖直过程中，斜拉杆(14)的轴孔2(21)的一端沿运动轨道(15)运动，直至支撑平台(3)竖直到位后，斜拉杆(14)的轴孔2(21)与支撑平台(3)的轴孔4(23)同轴，安装在支撑平台(3)上的锁紧油缸(16)动作，将拉杆销轴2(17)穿入斜拉杆(14)的轴孔2(21)与支撑平台(3)的轴孔4(23)，使翻转平台(2)和支撑平台(3)联接在一起；当翻转平台(2)和支撑平台(3)联接在一起后，翻转平台(2)在翻转油缸(9)的推力作用下进行0～90°的翻转，支撑平台(3)在支撑油缸(10)的支撑下跟随翻转平台(2)一同翻转，安装在翻转油缸(9)的位移传感器(18)实时测量翻转油缸(9)活塞杆的伸出量，并反馈至控制系统(24)，控制系统(24)实时解算支撑油缸(10)抵消负载分力所需的支撑压力，并调节支撑油缸(10)底部比例溢流阀(19)的溢流值，从而保证了支撑油缸(10)的支撑压力，保持翻转平台(2)和支撑平台(3)之间90°夹角不变化，同时完成负载的翻转。