[发明专利]一种多缸协同控制的液压翻转装置

说明书

技术领域

本发明属于机电设备技术领域，具体涉及一种多缸协同控制的液压翻转装置。

背景技术

在变压器铁芯的生产中，一般的工艺流程都是在平台进行叠装，再将平台由水平翻转至90°的竖直状态，而传统的铁芯翻转装置，均采用简单的机械式结构，翻转采用车间行车起吊的方式，其安全性和稳定性完全依赖于行车操作工的技术水平，特别是一些翻转装置，存在铁芯旋转临界点，使铁芯在翻转的过程中失稳而不可控；而一些大型翻转装置，采用在两平台的两端用两根斜拉杆人工固定，操作繁琐、劳动强度大、自动化程度低。

发明内容

本发明正是针对上述现有产品存在的不足而设计的一种多缸协同控制的液压翻转装置，采用了电控系统同时控制翻转油缸翻转运行和支撑油缸支撑运行的多缸协同控制方式，实现了铁芯翻转工艺过程的自动化，并提高了翻转过程的安全性、稳定性、可靠性，提高了生产效率。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种多缸协同控制的液压翻转装置主要由底座、翻转平台、支撑平台、翻转油缸、支撑油缸、位移传感器、比例溢流阀、斜拉杆等组成。底座为翻转装置的安装基础；翻转平台是主要工作平台，用于铁芯的叠装和翻转；支撑平台用于叠装时物料的摆放、铁芯的定位及翻转时的支撑；翻转油缸是翻转时的动力源，提供翻转推动力；支撑油缸用于翻转时支撑平台的支撑，保证铁芯不发生变形。位移传感器用于测量油缸活塞杆的伸出量，通过控制系统的算法计算支撑油缸抵消负载分力所需要的压力，并设置比例溢流阀的溢流压力，从而实现翻转油缸与支撑油缸的协同控制。

本发明的优点为：

1.采用液压驱动的方式，实现翻转平台和铁芯由水平至竖直的翻转，取代了部分车间现有的采用车间行车起吊翻转的方式，设备运行平稳、高效，翻转精度高，自动化程度高。

2.采用支撑油缸的方式，协同控制支撑平台运动，通过位移传感器实时测量油缸活塞杆伸出量，计算支撑油缸所需的支撑压力，从而实时调节溢流阀的溢流压力，实现翻转油缸与支撑油缸的协同控制，使支撑平台与翻转平台之间的角度在翻转的过程中不发生相对变化，从而保证铁芯在翻转的过程中不发生变化，保证产品质量。

3.通过斜拉杆的方式连接翻转平台和支撑平台，保证两平台在翻转过程中的安全。

附图说明

图1为液压翻转装置整体示意图；

图2为斜拉杆结构示意图；

图3为翻转装置翻转初始状态示意图；

图4为翻转装置翻转过程状态示意图；

图5为翻转装置翻转完成状态示意图；

图6为液压翻转装置整体立体图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

参见附图1，2，6，一种多缸协同控制的液压翻转装置，其特征在于：该装置包含底座(1)、翻转平台(2)、支撑平台(3)、中心主轴(4)、翻转油缸安装座(5)、支撑油缸安装座(6)、翻转油缸销轴1(7)、支撑油缸销轴1(8)、翻转油缸(9)、支撑油缸(10)、翻转油缸销轴2(11)、支撑油缸销轴2(12)、拉杆销轴1(13)、斜拉杆(14)、运动轨道(15)、锁紧油缸(16)、拉杆销轴2(17)、位移传感器(18)、比例溢流阀(19)、轴孔1(20)、轴孔2(21)、轴孔3(22)、轴孔4(23)、控制系统(24)。

在底座(1)上部设有中心主轴(4)，通过中心主轴(4)分别与翻转平台(2)和支撑平台(3)联接。底座(1)上设有翻转油缸安装座(5)和支撑油缸安装座(6)，翻转油缸安装座(5)通过翻转油缸销轴1(7)与翻转油缸(9)联接，支撑油缸安装座(6)通过支撑油缸销轴1(8)与支撑油缸(10)联接。翻转油缸(9)通过翻转油缸销轴2(11)与翻转平台(2)联接，支撑油缸(10)通过支撑油缸销轴2(12)与支撑平台(3)联接，参见附图1。