[发明专利]一种新型香蕉采收小车

摘要

一种新型香蕉采收小车，包括车架、切割机构以及抓取机构，所述切割机构的刀架底部连接在连接块上，连接块连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，滑槽固定在第二转轴上，第二转轴两端通过轴承和轴承座安装在车架顶部；第一转轴通过轴承安装在刀架前端，第一转轴一端固定有刀盘，第一转轴另一端通过第一传动机构与第一电机的输出轴连接，把手固定在刀架后端；楼梯和升降滑槽固定在带轮底盘上形成三角形车架；所述抓取机构的线辊通过第二传动机构与第二电机的输出轴连接，绳缆一端缠绕在线辊上，绳缆另一端绕过定滑轮后固定在夹爪上，夹爪安装在升降滑槽中。本发明能实现香蕉托盘的平稳升降，刀具能多角度电动切割香蕉果轴，便于操作的装置。

主权项

一种新型香蕉采收小车，其特征在于，包括车架、切割机构以及抓取机构，所述切割机构包括刀架、第一电机、连接块、第一传动机构、第一转轴、刀盘、把手、滑块、滑槽以及第二转轴，刀架底部通过紧固件连接在连接块上，连接块通过第一转动副连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，滑槽固定在第二转轴上，第二转轴两端通过轴承和轴承座安装在车架顶部；第一转轴通过轴承安装在刀架前端，第一转轴一端固定有刀盘，第一转轴另一端通过第一传动机构与第一电机的输出轴连接，把手固定在刀架后端；车架包括楼梯、升降滑槽以及带轮底盘，楼梯和升降滑槽固定在带轮底盘上形成三角形车架；所述抓取机构包括第二电机、第二传动机构、线辊、绳缆、定滑轮以及夹爪，线辊通过第二传动机构与第二电机的输出轴连接，绳缆一端缠绕在线辊上，绳缆另一端绕过定滑轮后固定在夹爪上，夹爪安装在升降滑槽中。