[发明专利]一种新型香蕉采收小车

权利要求书

1.一种新型香蕉采收小车，其特征在于，包括车架、切割机构以及抓取机构，

所述切割机构包括刀架、第一电机、连接块、第一传动机构、第一转轴、刀盘、把手、滑块、滑槽以及第二转轴，刀架底部通过紧固件连接在连接块上，连接块通过第一转动副连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，滑槽固定在第二转轴上，第二转轴两端通过轴承和轴承座安装在车架顶部；第一转轴通过轴承安装在刀架前端，第一转轴一端固定有刀盘，第一转轴另一端通过第一传动机构与第一电机的输出轴连接，把手固定在刀架后端；

车架包括楼梯、升降滑槽以及带轮底盘，楼梯和升降滑槽固定在带轮底盘上形成三角形车架；

所述抓取机构包括第二电机、第二传动机构、线辊、绳缆、定滑轮以及夹爪，线辊通过第二传动机构与第二电机的输出轴连接，绳缆一端缠绕在线辊上，绳缆另一端绕过定滑轮后固定在夹爪上，夹爪安装在升降滑槽中。

2.如权利要求1所述的新型香蕉采收小车，其特征在于，还包括导向复位机构，所述导向复位机构包括U形件、导向杆、第一弹簧和第二弹簧，U形件通过第二转动副安装在滑槽的后端，导向杆安装在车架顶端的通孔中，并且导向杆上端固定连接在U形件的底部，导向杆下端为限位块，第一弹簧安装在通孔和U形件之间，第二弹簧安装在限位块和通孔之间。

3.如权利要求1所述的新型香蕉采收小车，其特征在于，所述第一传动机构包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮以及减速器，第一电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴安装有第一皮带轮，第二皮带轮安装在第一转轴一端，皮带张紧在第一皮带轮和第二皮带轮上。

4.如权利要求1所述的新型香蕉采收小车，其特征在于，第二转轴与车架的前进方向垂直，滑块在滑槽中的滑动方向与车架的前进方向平行，第一转动副的旋转平面平行与地面，紧固件的旋转平面垂直与地面，刀盘所在平面平行与地面。

5.如权利要求1所述的新型香蕉采收小车，其特征在于，在连接块和滑块上分别固定限位件，使得第一转动副的旋转角度限制为30～45°。

6.如权利要求1所述的新型香蕉采收小车，其特征在于，夹爪包括滑动杆、支撑主杆、半环形支撑臂以及香蕉果轴定位槽，夹爪通过滑动杆安装在升降滑槽中，支撑主杆固定在滑动杆上，半环形支撑臂固定在支撑主杆上，香蕉果轴定位槽固定在支撑主杆下端并且与半环形支撑臂的圆心对应。

7.如权利要求1所述的新型香蕉采收小车，其特征在于，所述第二传动机构包括减速器、联轴器以及驱动机，第二电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴通过联轴器与驱动机的输入轴连接，线辊安装驱动机的输出轴上。