[发明专利]一种可连续运行的链传动垂直双向传送装置

摘要

本发明涉及机械传动技术领域，特指一种可连续运行的链传动垂直双向传送装置。所述装置设有底层水平传送带和载具自动装卸装置，底层水平传送带为一条能实现自动准停功能的水平传送带，将要向上运输的载具放置在传送带入口处，由传送带携带并在垂直传送装置的装载位置准停；当需要取下的载具到达一定高度时，载具自动装卸装置的叉车架将先向前插入载具下面的空当中；再竖直上升，利用叉车架上升速度大于载具支架上升速度的方式或利用叉车架上升方向与载具支架下降方向相反的方式，将载具从载具支架上取下；然后，叉车架带动载具后退，离开垂直传送装置工作空间；最后，叉车架下降到初始高度，将载具放置在两边的水平传送带上，完成一次卸载过程。

主权项

一种可连续运行的链传动垂直双向传送装置，所述装置该装置包括链轮、传动链、导轨、载具、载具支架、链轮支架、电动机、减速机，其特征在于：还设有底层水平传送带和载具自动装卸装置，底层水平传送带为一条能实现自动准停功能的水平传送带，位于连接两个下方链轮的连接轴的上方并位于两条传动链之间，将要向上运输的载具放置在传送带入口处，由传送带携带并在垂直传送装置的装载位置准停，传动链带动位于载具下方的载具支架相对于载具向上运动，在上升过程中与停留在装载位置的载具的装载面相互接触并配合，完成装载过程；而在垂直传送装置的另一边，载具被传动链携带向下运动，被水平传送带阻挡停止运动，载具支架继续随传动链运动，相对于载具向下运动，两者的装载面分离，完成卸载过程；载具自动装卸装置根据需要，安装在底层水平传送带所在高度之上，载具所需进出装置的出入口处，主要由车身、液压缸、升降台、叉车架和两条平行布置的水平传送带组成；车身位于陷入地面的凹坑导轨上，只能实现前后运动；液压缸交叉布置在车身上；升降台与液压缸铰接，在液压缸的控制下实现上下运动；叉车架连在升降台上，由升降台带动，具有前后和上下运动两个自由度；在叉车架两边布置两条平行放置的水平传送带；整个载具自动装卸装置嵌入地面，其水平传送带和位于初始高度的叉车架与地面齐平；当需要取下的载具到达一定高度时，叉车架将先向前插入载具下面的空当中；再竖直上升，利用叉车架上升速度大于载具支架上升速度的方式或利用叉车架上升方向与载具支架下降方向相反的方式，将载具从载具支架上取下；然后，叉车架带动载具后退，离开垂直传送装置工作空间；最后，叉车架下降到初始高度，将载具放置在两边的水平传送带上，完成一次卸载过程。