[发明专利]一种可连续运行的链传动垂直双向传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特指一种可连续运行的链传动垂直双向传送装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人类社会的发展，人类所需的活动空间越来越大，人们不得不去占据森林、草原、湿地，以满足人们日益增长的土地需求，而这又造成了严重的生态破坏，环境污染；然而地球的面积终究是有限的，迫使人们不得不将活动范围由平面走向立体，高楼越来越高，地下室越挖越深，人们逐步生活在不同的水平面上；因此，如何大量高效的完成不同水平面之间的物资流通将成为保证人类社会持续健康发展的关键技术，本发明所涉及的一种链传动垂直双向传送装置或将是这种技术的一个方向。

传统的垂直输送装置（如电梯、传送带、垂直输送机等），由于其自身结构的限制，很难满足大载重、大运量的要求，而随着生产生活需求，大运量的垂直输送技术将成为迫切要求和必然趋势；另一方面，经济社会运行的高速化亦要求物流的高速化；同时，随能源问题的日益突出，也要求在满足大运量，高速的基础上，尽可能的减少能源消耗，提高能源利用率。

一种链传动垂直双向传送装置（申请号：201410744368.9），其包括链轮、传动链、导轨、载具和链轮支架；链轮在输入转矩的带动下，绕轴定向转动，驱动传动链定向运动，其中，一边传动链向上运动，另一边传动链向下运动；需要向上运输的物资在装入载具后装载在向上运动的传动链上，由传动链带动向上运输，并将在预定位置卸载下来；同理，需要向下输送的物资可由另一边的传动链携带向下运送；整个系统将采取间歇运动，即每次上升或下降只运动一个装夹高度并停留一定时间以完成装载或卸载，本发明使用的工作部位为内外都有导轨包裹的传动链部分，这样就能保证在这部分上运动的载具始终保持在垂直方向的运动。

电梯（申请号：201210310573.5），受其结构限制，一个电梯井里只能容纳一个电梯；电梯载重有限，每次只能运送少量的物资；在运送大量物资时，电梯需要不断的上下往复运动，当运送距离较长时，受电梯运行速度的限制，需要等待较长的时间；另一方面，每次向上运送货物时，电梯需要克服重力做功，同时为了提高电梯运行速度，须提高电梯的动能，在不计其他能源消耗情况下，这也将花费大量的能量；尽管现在电梯能够通过收集减速时动能将部分机械能转化成电能，减少能量损耗，但是在能源转换过程中仍然存在能量损失，总体来说电梯的能源利用率依然较低，综上所述，电梯很难满足人们对大批量，高速，低能耗的进行垂直输送技术的要求。

传送带（申请号：201320387056.8），包括传送带、链带及头尾封闭连接的导轨，该链带围绕该导轨的外边缘设置，该链带包括若干铰接件及若干滑轮，这些铰接件连接成头尾封闭的环形结构，这些滑轮与该导轨滑动连接。滑轮与该导轨滑动连接，所形成的链带能够平稳地围绕该导轨的外边缘滑动，使该传送带移动平稳，本发明为克服链传动的不稳定性就引入了导轨。

垂直输送机（申请号：201310360917.8），在架体上设置左右两组竖直方向的内传动链和外传动链，在两者之间设置软性的输送栅板用于由下至上输送纸箱等物品，垂直输送机结构简单、占地面积小，解决了现有水平输送方式和运输车输送方式的弊端，同时自动化程度高、无需人工参与即实现连续的输送过程。

本发明是基于一种链传动垂直双向传送装置（申请号：201410744368.9）的一种优化改进方案。一种链传动垂直双向传送装置中由于缺少合适的装卸机构，为了给装卸载具留下充足的时间，保证装卸过程的安全、平稳，整个系统采用间歇工作的方式，即每次工进的距离为一个装载高度（即两个相邻的载具支架的距离），并停留一定的时间，以完成载具的卸载和装载过程，这样就会极大的影响整个系统的工作效率和能源利用率；主要表现在停歇造成的平均速率的降低，加减速过程中造成的能量损耗，因此，本发明基于一种链传动垂直双向传送装置的基本结构，进行调整优化，增加子系统来将间歇运动改为连续运动的方案，以提高整个系统的运行效率。