[发明专利]夹持设备

摘要

本发明是有关于一种夹持设备，包括夹持模块、夹持控制模块及驱动模块；夹持模块包括第一夹持结构件、第二夹持结构件、第一夹持支架和第二夹持支架；夹持控制模块包括第一齿轮、第二齿轮、第一丝杆副及第二丝杆副；驱动模块包括一台电机和传动模块；传动模块在电机主轴的作用下，带动第一齿轮或者第二齿轮转动，相互啮合的第一齿轮和第二齿轮带动第一丝杆副的丝杆和第二丝杆副的丝杆反向旋转，使第一丝杆副的螺母通过第一夹持结构件带动第一夹持支架做伸/缩运动，同时，第二丝杆副的螺母通过第二夹持结构件带动第二夹持支架做缩/伸运动。本发明在使夹持设备的结构更加紧凑的同时，提高了夹持设备的控制精度，降低了夹持设备的控制难度。

主权项

一种夹持设备，其特征在于，包括：夹持模块、夹持控制模块以及驱动模块；所述夹持模块包括：第一夹持结构件、第二夹持结构件、第一夹持支架和第二夹持支架，其中，第一夹持结构件与第一夹持支架固定连接，第二夹持结构件与第二夹持支架固定连接，且第一夹持支架和第二夹持支架相对设置；所述夹持控制模块包括：第一齿轮、第二齿轮、第一丝杆副以及第二丝杆副，其中，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一丝杆副的丝杆与第一齿轮固定连接，第一丝杆副的螺母与第一夹持结构件固定连接，第二丝杆副的丝杆与第二齿轮固定连接，第二丝杆副的螺母与第二夹持结构件固定连接；所述驱动模块包括：一台电机和传动模块，其中，电机主轴和传动模块连接，且传动模块与第一齿轮或者第二齿轮固定连接；传动模块在电机主轴的作用下，带动第一齿轮或者第二齿轮转动，相互啮合的第一齿轮和第二齿轮带动第一丝杆副的丝杆和第二丝杆副的丝杆反向旋转，使第一丝杆副的螺母通过第一夹持结构件带动第一夹持支架做伸/缩运动，同时，第二丝杆副的螺母通过第二夹持结构件带动第二夹持支架做缩/伸运动。