[发明专利]夹持设备

权利要求书

1.一种夹持设备，其特征在于，包括：夹持模块、夹持控制模块以及驱动模块；

所述夹持模块包括：第一夹持结构件、第二夹持结构件、第一夹持支架和第二夹持支架，其中，第一夹持结构件与第一夹持支架固定连接，第二夹持结构件与第二夹持支架固定连接，且第一夹持支架和第二夹持支架相对设置；

所述夹持控制模块包括：第一齿轮、第二齿轮、第一丝杆副以及第二丝杆副，其中，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一丝杆副的丝杆与第一齿轮固定连接，第一丝杆副的螺母与第一夹持结构件固定连接，第二丝杆副的丝杆与第二齿轮固定连接，第二丝杆副的螺母与第二夹持结构件固定连接；

所述驱动模块包括：一台电机和传动模块，其中，电机主轴和传动模块连接，且传动模块与第一齿轮或者第二齿轮固定连接；

传动模块在电机主轴的作用下，带动第一齿轮或者第二齿轮转动，相互啮合的第一齿轮和第二齿轮带动第一丝杆副的丝杆和第二丝杆副的丝杆反向旋转，使第一丝杆副的螺母通过第一夹持结构件带动第一夹持支架做伸/缩运动，同时，第二丝杆副的螺母通过第二夹持结构件带动第二夹持支架做缩/伸运动。

2.如权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备还包括：

第一滑动副和第二滑动副，其中，第一滑动副的滑块与第一夹持结构件连接，且第二滑动副的滑块与第二夹持结构件连接；

第一夹持结构件在第一丝杆副的螺母的作用下随第一滑动副的滑块在第一滑动副的滑轨上滑动；

第二夹持结构件在第二丝杆副的螺母的作用下随第二滑动副的滑块在第二滑动副的滑轨上滑动。

3.如权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备还包括：夹持设备底座，所述夹持控制模块和传动模块均设置于夹持设备底座上，且所述第一滑动副/第二滑动副的滑轨设置于夹持设备底座上。

4.如权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持模块还包括：夹持支架底座，所述第二滑动副/第一滑动副的滑轨设置于夹持支架底座上。

5.如权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第一滑动副的滑块为滚珠滑块，且所述第一夹持结构件与所述滚珠滑块中的各滚珠点接触。

6.如权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第二滑动副的滑块为滚珠滑块，且所述第二夹持结构件与所述滚珠滑块中的各滚珠点接触。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的夹持设备，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮为同步齿轮。

8.如权利要求1至6中任一权利要求所述的夹持设备，其特征在于，所述传动装置包括：第一传动轮、第二传动轮以及传动带，其中，第一传动轮与电机主轴连接，第二传动轮固定设置于第一齿轮/第二齿轮上，且所述传动带套接在第一传动轮和第二传动轮上。

9.如权利要求8所述的夹持设备，其特征在于，所述第一传动轮和第二传动轮为同步传动轮，且所述第一传动轮、第二传动轮和传动带上均设置有用于使第一传动轮和第二传动轮同步转动的槽。

10.如权利要求8所述的夹持设备，其特征在于，所述第二传动轮与第一齿轮/第二齿轮为一体化设计。