[发明专利]一种直杆全自动供料装置

摘要

本发明公开了一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放工位、定位气缸、与定位气缸输出端相连接的推杆座和安装在推杆座上的N个定位推杆，其中N为正整数；伺服抓手包括用于将等待工位上的直杆放到摆放工位上的气动抓手、用于带动气动抓手水平运动的丝杠模组和用于驱动丝杠模组动作的伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠模组的输入端相连接。本发明采用全自动的供料方式，使用设备自动供料，提高了工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全。

主权项

一种直杆全自动供料装置，其特征在于，包括供料滑道(1)、错位机构、模座(8)和伺服抓手；所述错位机构包括等待工位(4)、气缸(2)和用于推动直杆(11)至等待工位(4)的错位执行件(3)，所述错位执行件(3)与气缸(2)的输出端相连接，所述错位执行件(3)位于等待工位(4)的上方；所述模座(8)包括设有N个摆放位置的摆放工位(5)、定位气缸(13)、与定位气缸(13)输出端相连接的推杆座(15)和安装在推杆座(15)上的N个定位推杆(12)，其中N为正整数；所述伺服抓手包括用于将等待工位(4)上的直杆(11)放到摆放工位(5)上的气动抓手(10)、用于带动气动抓手(10)水平运动的丝杠模组(7)和用于驱动丝杠模组(7)动作的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端与丝杠模组(7)的输入端相连接。