[发明专利]一种直杆全自动供料装置

权利要求书

1.一种直杆全自动供料装置，其特征在于，包括供料滑道(1)、错位机构、模座(8)和伺服抓手；

所述错位机构包括等待工位(4)、气缸(2)和用于推动直杆(11)至等待工位(4)的错位执行件(3)，所述错位执行件(3)与气缸(2)的输出端相连接，所述错位执行件(3)位于等待工位(4)的上方；

所述模座(8)包括设有N个摆放位置的摆放工位(5)、定位气缸(13)、与定位气缸(13)输出端相连接的推杆座(15)和安装在推杆座(15)上的N个定位推杆(12)，其中N为正整数；

所述伺服抓手包括用于将等待工位(4)上的直杆(11)放到摆放工位(5)上的气动抓手(10)、用于带动气动抓手(10)水平运动的丝杠模组(7)和用于驱动丝杠模组(7)动作的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端与丝杠模组(7)的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的直杆全自动供料装置，其特征在于，所述定位推杆(12)与推杆座(15)之间设有缓冲弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的直杆全自动供料装置，其特征在于，所述气动抓手(10)通过连接件(9)与丝杠模组(7)相连接。