[发明专利]带有智能消防语音助手的飞行器

摘要

本发明公开了一种带有智能消防语音助手的飞行器，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，将本发明设定在某一半径范围内巡检，当发现火情或烟雾时，飞机停留在事故点附近区域，实时检测，根据本身数据库中存储的数据，判断事故位置的货物类型，并根据货物类型发出语音提示，或者将采集的视频发送到控制系统处理，经后台处理后，后台控制播放器进行语音提示。

主权项

一种带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二通讯模块、第二电源模块，所述播放器通过第二通讯模块与控制系统连接，通过读取控制系统数据库中物品信息，或通过接收管理员发送的信息，进行危化品语音提示；所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接；为了使探测装置放置方便、安全，设置如下结构：所述无人机本体设置有容纳腔，所述云台设置于容纳腔内，所述固定架为升降式固定架，所述固定架包括固定气缸、锁扣，所述固定气缸的上端部与云台相连接，固定气缸的活塞杆与锁扣固定连接，所述探测装置外壳上端面设置有连接环，使用时，使用锁扣锁紧连接环，从而可以将探测装置与固定气缸相连接；在不使用的时候，可以利用气缸将探测装置缩入容纳腔内，从而，可以很好地放置探测装置，无人机也可以较为随意的升降和停放；使用的时候，可以利用气缸将探测装置伸出容纳腔外。