[发明专利]带有智能消防语音助手的飞行器

权利要求书

1.一种带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二通讯模块、第二电源模块，所述播放器通过第二通讯模块与控制系统连接，通过读取控制系统数据库中物品信息，或通过接收管理员发送的信息，进行危化品语音提示；所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接；为了使探测装置放置方便、安全，设置如下结构：所述无人机本体设置有容纳腔，所述云台设置于容纳腔内，所述固定架为升降式固定架，所述固定架包括固定气缸、锁扣，所述固定气缸的上端部与云台相连接，固定气缸的活塞杆与锁扣固定连接，所述探测装置外壳上端面设置有连接环，使用时，使用锁扣锁紧连接环，从而可以将探测装置与固定气缸相连接；在不使用的时候，可以利用气缸将探测装置缩入容纳腔内，从而，可以很好地放置探测装置，无人机也可以较为随意的升降和停放；使用的时候，可以利用气缸将探测装置伸出容纳腔外。

2.根据权利要求1所述的带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，所述探测装置还包括外壳，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。

3.一种带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二电源模块、用于危化品分析的处理芯片，所述播放器与用于危化品分析的处理芯片相连接；所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接；为了使探测装置放置方便、安全，设置如下结构：所述无人机本体设置有容纳腔，所述云台设置于容纳腔内，所述固定架为升降式固定架，所述固定架包括固定气缸、锁扣，所述固定气缸的上端部与云台相连接，固定气缸的活塞杆与锁扣固定连接，所述探测装置外壳上端面设置有连接环，使用时，使用锁扣锁紧连接环，从而可以将探测装置与固定气缸相连接；在不使用的时候，可以利用气缸将探测装置缩入容纳腔内，从而，可以很好地放置探测装置，无人机也可以较为随意的升降和停放；使用的时候，可以利用气缸将探测装置伸出容纳腔外。

4.根据权利要求1或3所述的带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，所述控制系统包括遥控及遥测通讯设备、图像数据接收模块、图像数据处理模块、报警触发模块。