[发明专利]一种雷达三维扫描控制方法及系统在审
| 申请号： | 201510734060.0 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105319536A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 邵撼薪;葛永翠;丁宁 | 申请（专利权）人： | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518054 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种雷达三维扫描控制方法及系统。该系统包括扫描装置、运动控制装置和计算机，计算机分别与扫描装置和运动控制装置通信连接。扫描装置包括转台、滑台和安装于滑台的雷达，转台用于承载待测物体，雷达跟随滑台移动以对准并扫描待测物体。雷达扫描待测物体的区域轮廓并输出相应的扫描数据信息，雷达将所述扫描数据信息传输至计算机，以使计算机根据所接收的扫描数据信息生成待测物体的三维轮廓。从而使雷达的扫描范围能够覆盖整个待扫描物体，具有成本低、扫描效率高、能够适应不同尺寸的待测物体等有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 三维 扫描 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种雷达三维扫描控制系统，其特征在于，包括扫描装置、运动控制装置和计算机，所述计算机分别与所述扫描装置和所述运动控制装置通信连接：所述扫描装置包括转台、滑台和雷达，所述转台用于承载待测物体，所述雷达跟随所述滑台移动，以对准并扫描所述待测物体，所述雷达扫描所述待测物体的区域轮廓，并将相应的扫描数据信息传输至所述计算机；所述运动控制装置控制所述扫描装置的运动；所述计算机对所述运动控制装置的运动进行控制，以调整所述转台的转动位置及所述雷达相对所述转台的位置；所述计算机根据所接收的所述扫描数据信息生成所述待测物体的三维轮廓。
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