[发明专利]一种消防机器人及其装配方法

摘要

本发明提供一种消防机器人，包括主动轮、从动轮、底盘、固定底座、手臂底座、大臂板、肩部转轴、伸缩小臂、手抓、电机，所述电机包括驱动电机、减速电机、直线电机；所述主动轮和所述从动轮安装在所述底盘下方；所述底盘上方设有操纵台，所述操纵台由接收器和遥控器组成，所述操纵台与所述电机电连接。本发明的有益效果是：本发明能很好的适应仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，探测被困人员具体位置，并将以上信息无线传送给救援人员。本发明还公布一种上述消防机器人的装配方法。

主权项

一种消防机器人，其特征在于，包括主动轮(17)、从动轮(1)、底盘(3)、固定底座(4)、手臂底座(5)、大臂板(6)、肩部转轴(7)、伸缩小臂(12)、手抓、电机，所述电机包括驱动电机、减速电机、直线电机；所述主动轮(17)和所述从动轮(1)安装在所述底盘(3)下方；所述底盘(3)上方设有操纵台(18)，所述操纵台(18)由接收器和遥控器组成，所述操纵台与所述电机电连接；所述主动轮(17)上安装有第一驱动电机，所述固定底座(4)安装在所述底盘(3)上，所述手臂底座(5)安装在所述固定底座(4)上，所述固定底座(4)内装设第一减速电机，所述第一减速电机连接所述手臂底座(5)，所述大臂板(6)装设在所述手臂底座(5)上，所述大臂板(6)通过所述肩部转轴(7)和肩部后盖连接小臂壳体(11)，所述肩部转轴(7)处装设肩关节减速电机(8)，所述肩部后盖里安装第二减速电机，所述第二减速电机连接所述小臂壳体(11)，所述小臂壳体(11)里安装直线电机，所述直线电机连接所述伸缩小臂(12)，所述手爪通过手爪底座(13)连接所述伸缩小臂(12)，所述肩部后盖上装设微型摄像头(10)。