[发明专利]无人飞行器的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201510727596.X | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105278544A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 叶华林;刘欣;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置，属于无人飞行器安全领域。所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时，控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时，用户无法判断无人飞行器的飞行环境，在这种情况下，控制无人飞行器自动返航，可以保护无人飞行器，减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能，提高了无人飞行器的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常，所述外挂系统用于检测所述无人飞行器的飞行环境；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时，控制所述无人飞行器进入返航保护模式；当所述无人飞行器飞回所述人的视距范围且所述数据回传链路不正常时，所述方法还包括：接收禁止飞出所述人的视距范围的指令；响应于所述禁止飞出所述人的视距范围的指令，控制所述无人飞行器在所述人的视距范围飞行。
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