[发明专利]电机驱动器的控制方法及电机驱动系统有效
| 申请号： | 201510727135.2 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105227041A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 肖国庆;赵学斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市嘉昱鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电机驱动器的控制方法及电机驱动系统，涉及驱动控制技术领域。该方法应用于电机驱动系统，电机驱动系统包括控制器、第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别绑定有地址信息，该方法包括：第一驱动器获得控制器发送的控制指令，控制指令包括目标地址信息；目标地址信息与其绑定的地址信息是否相同；若相同，执行与该控制指令对应的操作；若不同，将控制指令发送给第二驱动器，以使第二驱动器判断控目标地址信息与其绑定的地址信息是否相同。本发明实施例提供的电机驱动器的控制方法可实现一个控制器对多个驱动器进行网络控制，且无需再增加额外的硬件，有效缩短了开发周期及开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动器 控制 方法 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种电机驱动器的控制方法，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括控制器、第一驱动器和第二驱动器，所述控制器与所述第一驱动器通信连接，所述第一驱动器与所述第二驱动器通过总线连接，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别绑定有唯一的地址信息，所述方法包括：所述第一驱动器获得所述控制器发送的控制指令，所述控制指令包括目标地址信息；所述第一驱动器判断获得的所述控制指令中的目标地址信息与所述第一驱动器绑定的所述地址信息是否相同；若相同，所述第一驱动器执行与获得的所述控制指令对应的操作；若不同，所述第一驱动器将获得的所述控制指令发送给所述第二驱动器，以使所述第二驱动器判断获得的所述控制指令中的地址信息与所述第二驱动器绑定的所述地址信息是否相同。
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