[发明专利]电机驱动器的控制方法及电机驱动系统

权利要求书

1.一种电机驱动器的控制方法，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括控制器、第一驱动器和第二驱动器，所述控制器与所述第一驱动器通信连接，所述第一驱动器与所述第二驱动器通过总线连接，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别绑定有唯一的地址信息，所述方法包括：

所述第一驱动器获得所述控制器发送的控制指令，所述控制指令包括目标地址信息；

所述第一驱动器判断获得的所述控制指令中的目标地址信息与所述第一驱动器绑定的所述地址信息是否相同；

若相同，所述第一驱动器执行与获得的所述控制指令对应的操作；

若不同，所述第一驱动器将获得的所述控制指令发送给所述第二驱动器，以使所述第二驱动器判断获得的所述控制指令中的地址信息与所述第二驱动器绑定的所述地址信息是否相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一驱动器执行与获得的所述控制指令对应的操作后，所述方法包括：

所述第一驱动器向所述控制器发送确认信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一驱动器执行与获得的所述控制指令对应的操作后，所述方法还包括：

所述第一驱动器向所述控制器发送数据信息，所述数据信息包括所述第一驱动器的状态信息、参数信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据信息还包括所述第一驱动器驱动的电机的状态信息。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第二驱动器包括多个驱动器，所述第一驱动器将获得的所述控制指令发送给所述第二驱动器包括：

所述第一驱动器将获得的所述控制指令分别发送给所述多个驱动器，以使每个驱动器判断获得的所述控制指令中的地址信息与其绑定的所述地址信息是否相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驱动器上设置有RS232接口，所述第一驱动器通过所述RS232接口与所述控制器通信连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线为CAN总线、Ethercat总线或RS-485总线中的一种。

8.一种电机驱动系统，其特征在于，包括控制器、第一驱动器和第二驱动器，所述控制器与所述第一驱动器通信连接，所述第一驱动器与所述第二驱动器通过总线通信连接，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别绑定有唯一的地址信息；

所述控制器用于向所述第一驱动器发送控制指令；

所述第一驱动器用于判断获得的所述控制指令中的目标地址信息与其绑定的所述地址信息是否相同，若相同，执行与获得的所述控制指令对应的操作；若不同，将获得的所述控制指令发送给所述第二驱动器，以使所述第二驱动器判断获得的所述控制指令中的地址信息与其绑定的所述地址信息是否相同。

9.根据权利要求8所述的电机驱动系统，其特征在于，所述第一驱动器还用于在执行与获得的所述控制指令对应的操作后，向所述控制器发送确认信息。

10.根据权利要求8所述的电机驱动系统，其特征在于，所述第一驱动器还用于在执行与获得的所述控制指令对应的操作后，向所述控制器发送数据信息，所述数据信息包括所述第一驱动器的状态、参数信息。