[发明专利]物流机器人配送系统

摘要

本发明涉及物流机器人配送系统，包括放置有若干待配送物件的发货仓、具有机械臂的配送机器人、智能车、智能快递柜以及控制终端，待配送物件上设有识别码；配送机器人固定于智能车上；配送机器人内设有通讯模块、中央处理器、摄像机；控制终端与通讯模块无线连接，通讯模块、摄像机、机械臂均与中央处理器电性连接；通讯模块用于接收控制终端的控制信号，并将该控制信号发送至中央处理器；中央处理器用于根据控制信号控制摄像头扫描待配送物件上的识别码，并控制机械臂将识别码与预设的标识码一致的待配送物件抓取放置于智能车。本发明提供的物流机器人配送系统，由配送机器人取代人工进行物件配送工作，更加的快捷方便，可靠性高，出错率低。

主权项

物流机器人配送系统，其特征在于，包括放置有若干待配送物件的发货仓、具有机械臂的配送机器人、智能车、智能快递柜以及控制终端，所述待配送物件上设有识别码；所述配送机器人固定于智能车上；所述配送机器人内设有通讯模块、中央处理器、摄像机；所述控制终端与通讯模块无线连接，所述通讯模块、摄像机、机械臂均与中央处理器电性连接；所述通讯模块用于接收控制终端的控制信号，并将该控制信号发送至中央处理器；所述中央处理器用于根据控制信号控制摄像头扫描待配送物件上的识别码，获取该识别码，并控制机械臂将识别码与预设的标识码一致的待配送物件抓取放置于智能车，之后控制智能车以预设路线将该待配送物件运送至智能快递柜。