[发明专利]物流机器人配送系统在审

专利信息
申请号: 201510725941.6 申请日: 2015-10-29
公开(公告)号: CN105252535A 公开(公告)日: 2016-01-20
发明(设计)人: 李伟 申请(专利权)人: 李伟
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/04
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 陈轩
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 物流 机器人 配送 系统
【权利要求书】:

1.物流机器人配送系统,其特征在于,包括放置有若干待配送物件的发货仓、具有机械臂的配送机器人、智能车、智能快递柜以及控制终端,所述待配送物件上设有识别码;所述配送机器人固定于智能车上;所述配送机器人内设有通讯模块、中央处理器、摄像机;所述控制终端与通讯模块无线连接,所述通讯模块、摄像机、机械臂均与中央处理器电性连接;所述通讯模块用于接收控制终端的控制信号,并将该控制信号发送至中央处理器;所述中央处理器用于根据控制信号控制摄像头扫描待配送物件上的识别码,获取该识别码,并控制机械臂将识别码与预设的标识码一致的待配送物件抓取放置于智能车,之后控制智能车以预设路线将该待配送物件运送至智能快递柜。

2.如权利要求1所述的物流机器人配送系统,其特征在于,所述智能快递柜包括门锁、控制器、无线接收模块;所述门锁、无线接收模块均与控制器连接,所述无线接收模块还与中央处理器连接。

3.如权利要求1所述的物流机器人配送系统,其特征在于,所述智能车包括定位模块、MCU、电源模块、发动机、变速器、位移传感器、多普勒雷达,所述电源模块与发动机连接,所述定位模块、变速器、位移传感器、多普勒雷达均与MCU连接,变速器还与发动机连接。

4.如权利要求3所述的物流机器人配送系统,其特征在于,所述定位模块包括通讯卫星定位模块和北斗导航卫星定位模块,所述通讯卫星定位模块和北斗导航卫星定位模块均与MCU连接。

5.如权利要求3所述的物流机器人配送系统,其特征在于,所述电源模块包括蓄电池和太阳能电池,所述蓄电池和太阳能电池均与发动机连接。

6.如权利要求5所述的物流机器人配送系统,其特征在于,所述智能车的的尾部设有红外测距仪,所述红外测距仪与MCU连接。

7.如权利要求6所述的物流机器人配送系统,其特征在于,所述智能车还设有语音输出模块,所述语音输出模块与MCU连接。

8.如权利要求7所述的物流机器人配送系统,其特征在于,所述智能车还包括电源检测模块,所述蓄电池和MCU均与电源检测模块连接。

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