[发明专利]一种改进型火炮交流随动系统电机电流过载保护方法

摘要

本发明提供了一种改进型火炮交流随动系统电机电流过载保护方法，根据发热条件对过载判定表达式和过载门限进行设计，当随动系统工作时，如果遇到负载阻力过大等因素导致电机输出电流超过额定电流至一定程度，将会输出电机电流过载保护信号，用于随动系统的警报指示，或者使随动系统停止工作，能有效避免因长时间电流过载损毁电机的风险。

主权项

一种改进型火炮交流随动系统电机电流过载保护方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，设定持续过载初始值u(k‑1)＝0；第二步，采集当前时刻k的电机三相定子电流i_A(k)、i_B(k)、i_C(k)，或者采集任意两相电流通过i_A(k)+i_B(k)+i_C(k)＝0来计算第三相的电流；第三步，计算电机的电流有效值第四步，计算电机电流过载判定条件，步骤如下：第Ⅰ步，计算持续过载表达式其中，I_rated为电机额定线电流，I_rated为电机的额定线电流，T_s为采样周期；第Ⅱ步，如果u(k)＜0，则令u(k)＝0；第Ⅲ步，如果则向系统输出电流过载保护信号，其中，α为电机电流过载倍数，T_α为电机电流过载时间；第Ⅳ步，令u(k‑1)＝u(k)，返回第二步。