[发明专利]一种改进型火炮交流随动系统电机电流过载保护方法

权利要求书

1.一种改进型火炮交流随动系统电机电流过载保护方法，其特征在于包括下述步骤：

第一步，设定持续过载初始值u(k-1)＝0；

第二步，采集当前时刻k的电机三相定子电流i_A(k)、i_B(k)、i_C(k)，或者采集任意两相电流通过i_A(k)+i_B(k)+i_C(k)＝0来计算第三相的电流；

第三步，计算电机的电流有效值

第四步，计算电机电流过载判定条件，步骤如下：

第Ⅰ步，计算持续过载表达式其中，I_rated为电机额定线电流，I_rated为电机的额定线电流，T_s为采样周期；

第Ⅱ步，如果u(k)＜0，则令u(k)＝0；

第Ⅲ步，如果则向系统输出电流过载保护信号，其中，α为电机电流过载倍数，T_α为电机电流过载时间；

第Ⅳ步，令u(k-1)＝u(k)，返回第二步。

2.根据权利要求1所述的改进型火炮交流随动系统电机电流过载保护方法，其特征在于：所述的电机电流过载倍数和电机电流过载时间的取值范围为1.5≤α≤5，(α-1)²T_α≤50s，采样周期T_s≤50ms。