[发明专利]一种机器人的螺旋传动手部机构及夹持方法在审
| 申请号： | 201510714327.X | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105291125A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 钱济国 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人的螺旋传动手部机构及夹持方法，属于机器人手部机构及夹持方法。该手部机构有两个手指，所述的螺杆有左、右两段螺纹，分别与两个手指构成两个螺旋副，且两螺旋副均对应为螺杆转动、两个手指同时分别移动；两螺旋副的螺纹即螺杆的两段螺纹旋向相反，螺距相等；两个手指的相对位置由被夹持物体的尺寸确定，螺杆两段螺纹均采用标准化的单头螺纹，螺杆两端轴颈与支承相配合；物体夹持方法：螺杆两段螺纹旋向分别为右旋及左旋，两个手指在运动过程中总是反向移动即相向或向背移动而实现夹紧或松开。优点：手部机构结构较简单、紧凑，夹持方便、可靠，通用性好，夹持不同尺寸的物体时无夹持误差。螺杆左、右旋向两段螺纹，螺旋机构自锁性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 螺旋 传动 机构 夹持 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的螺旋传动手部机构，其特征是：该手部机构有两个手指，所述的螺杆有左、右两段螺纹，分别与两个手指构成两个螺旋副，且两螺旋副均对应为螺杆转动，两个手指同时分别移动；两螺旋副的螺纹即螺杆的两段螺纹旋向相反，螺距相等；两个手指的相对位置由被夹持物体的尺寸确定，螺杆两段螺纹均采用标准化的单头螺纹，螺杆两端轴颈与支承相配合；所述的螺杆为两段螺纹旋向相反、螺距相等的螺杆。
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