[发明专利]一种集卷站盘卷卸卷定位装置及方法在审
| 申请号： | 201510713557.4 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105259925A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李怡;曹迎新;朱锋;杨平 | 申请（专利权）人： | 北京佰能电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B65G43/08;B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京大智大成知识产权代理事务所(普通合伙) 11524 | 代理人： | 施娥娟 |
| 地址： | 100096 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集卷站盘卷卸卷定位装置及方法，用于解决现有技术中在集卷站盘卷卸卷时存在着定位困难也不准确的问题。一种集卷站盘卷卸卷定位装置包括小车、C型勾、光幕测量传感器和控制装置，所述小车装有触碰机构、编码器和限位开关；所述触碰机构，用于在所述小车装卷时触碰到盘卷底部后触发限位开关；所述控制装置，用于根据所述触发信号，控制所述编码器记录所述小车上升的高度；所述光幕测量传感器用于所述小车在到达所述C型勾处卸卷前对中定位所述C型勾的中心位置和所述盘卷的中心位置；所述C型勾的下端上沿与双芯棒水平轴的上沿在同一水平线。本发明提供的装置及方法提高了定位准确性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集卷站盘卷卸卷 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种集卷站盘卷卸卷定位装置，其特征在于，所述装置包括：小车、C型勾、光幕测量传感器和控制装置，所述小车装有触碰机构、编码器和限位开关；所述触碰机构，用于在所述小车装卷时触碰到盘卷底部后触发限位开关，以便所述限位开关向所述控制装置发送触发信号；所述控制装置，用于根据所述触发信号，控制所述编码器记录所述触碰机构首次触发所述限位开关时所述小车上升的高度；所述光幕测量传感器安装于所述小车的运动基础轨的下方，用于所述小车在到达所述C型勾处卸卷前对中定位所述C型勾的中心位置和所述盘卷的中心位置；所述C型勾的下端上沿与双芯棒水平轴的上沿在同一水平线。
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