[发明专利]一种智能化引导式机械手视觉系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201510713132.3 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105234951A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;汪丽群 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化引导式机械手视觉系统，包括机械手、工业相机和工控机，其通过在工控机内安装基于NI Vision Builder平台开发设置的相机拍照功能模块、图像处理功能模块、工控机与机械手通讯功能模块、工业相机与机械手快速配置功能模块，实现控制工业相机拍照、对获取的工件图像进行图像处理、工控机与机械手进行通讯、工业相机与机械手快速配置的功能。采用基于以太网通用通讯模块，突破了不同厂家各式各样的机械手通讯协议与视觉系统的结合；采用工业相机与机械手快速配置功能模块建立了快速便捷、引导式机械手视觉系统；采用图像处理功能模块可以针对单一或多数不同对象进行识别、建立视觉算法，简化繁琐过程，处理速度快，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 引导 机械手 视觉 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种智能化引导式机械手视觉系统，其特征在于，包括：机械手，所述机械手用于实现对工件的抓取处理；工业相机，所述工业相机用于获取工件图像；工控机，所述工控机内安装有基于NI Vision Builder平台开发设置的相机拍照功能模块、图像处理功能模块、工控机与机械手通讯功能模块、工业相机与机械手快速配置功能模块，用于实现控制所述工业相机拍照、对获取的工件图像进行图像处理、工控机与所述机械手进行通讯、工业相机与机械手快速配置的功能。
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