[发明专利]用数字地图资料来校准所获取的位置的方法和装置有效
申请号: | 201510711316.6 | 申请日: | 2015-10-28 |
公开(公告)号: | CN105606107B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 弗洛里安·巴特斯 | 申请(专利权)人: | 伊莱比特汽车公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/04;G01C7/04;G08G1/137 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 浦彩华;武晨燕 |
地址: | 德国埃*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 提供一种计算机执行的、用数字地图的至少一个道路部段来校准在运动过程中连续获取的地理位置的方法。该技术的方法方案包括以下步骤:获取当前位置;产生数学表达,该数学表达描述在获取位置附近的数字地图的至少一个道路部段的曲线走向;确定对应于所获取的位置的、在数学表达上的位置;投影在该数学表达上确定的位置到所述至少一个道路部段上以确定对应于所获取的位置的、在该数字地图上的位置。还提供用数字地图来校准在运动过程中连续获取的地理位置的装置和计算机程序产品。 | ||
搜索关键词: | 数字地图 资料 校准 获取 位置 技术 | ||
【主权项】:
1.一种计算机执行的、用数字地图的至少一个道路部段来校准在运动过程中连续获取的地理位置的方法,其包括以下步骤:获取(S10)当前位置;产生(S20)数学表达,该数学表达描述了在所获取的位置附近的数字地图的至少一个道路部段的曲线走向,其中所述道路部段包括至少一个道路棱边;确定(S30)对应于所获取的位置的、在该数学表达上的位置,其中通过产生经过所获取的位置的、且垂直于该数学表达的投影直线并将该投影直线与所述数学表达相交的交点确定为所述位置;和通过将所述投影直线与所述数字地图的所述至少一个道路部段的至少一个道路棱边相交的交点确定为对应于所获取的位置的、在该数字地图上的位置,来将在该数学表达上确定的位置投影(S40)到所述至少一个道路部段的至少一个道路棱边上。
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