[发明专利]用数字地图资料来校准所获取的位置的方法和装置

权利要求书

1.一种计算机执行的、用数字地图的至少一个道路部段来校准在运动过程中连续获取的地理位置的方法，其包括以下步骤：

获取(S10)当前位置；

产生(S20)数学表达，该数学表达描述了在所获取的位置附近的数字地图的至少一个道路部段的曲线走向，其中所述道路部段包括至少一个道路棱边；

确定(S30)对应于所获取的位置的、在该数学表达上的位置，其中通过产生经过所获取的位置的、且垂直于该数学表达的投影直线并将该投影直线与所述数学表达相交的交点确定为所述位置；和

通过将所述投影直线与所述数字地图的所述至少一个道路部段的至少一个道路棱边相交的交点确定为对应于所获取的位置的、在该数字地图上的位置，来将在该数学表达上确定的位置投影(S40)到所述至少一个道路部段的至少一个道路棱边上。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述至少一个道路部段的数学表达是在该方法中动态产生的。

3.根据前述权利要求之一的方法，其中，所产生的数学表达包括：依据配属于所述至少一个道路部段的数字地图数据的、所述至少一个道路部段的参数化。

4.根据权利要求3的方法，其中，所述参数化是至少依据存储在该地图数据内的形状点来完成的。

5.根据权利要求1的方法，其中，确定对应于所获取的位置的、在数学表达上的位置的步骤是依据所获取的位置和/或所获取的运动方向来进行的。

6.根据权利要求1的方法，其中，当存在多个交点时，确定最可信的交点。

7.根据权利要求1的方法，其中，环岛交通以圆来数学表达，其中心和圆直径是依据对应于环岛交通的数字地图数据来确定的。

8.根据权利要求7的方法，其中，对应于所获取的位置的、在该圆上的位置是借助经过圆中心和所获取的位置的投影直线来确定的。

9.根据权利要求1的方法，其中，至少确定步骤和投影步骤是针对每次新获取的位置而重复的。

10.根据权利要求1的方法，还包括提供在数字地图上确定的位置，以便在屏幕上图形显示。

11.一种计算机可读存储介质，其中存储有用于用数字地图的至少一个道路部段来校准在运动过程中连续获取的地理位置的程序，所述程序包括：

获取(S10)当前位置的第一程序指令；

产生(S20)数学表达的第二程序指令，该数学表达描述了在所获取的位置附近的数字地图的至少一个道路部段的曲线走向，其中所述道路部段包括至少一个道路棱边；

确定(S30)对应于所获取的位置的、在该数学表达上的位置的第三程序指令，其中通过产生经过所获取的位置的、且垂直于该数学表达的投影直线并将该投影直线与所述数学表达相交的交点确定为所述位置；和

通过将所述投影直线与所述数字地图的所述至少一个道路部段的至少一个道路棱边相交的交点确定为对应于所获取的位置的、在该数字地图上的位置，来将在该数学表达上确定的位置投影(S40)到所述至少一个道路部段的至少一个道路棱边上的第四程序指令。