[发明专利]一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法有效
| 申请号： | 201510708952.3 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105156028A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 赵继云;丁海港;苗运江;杨海峰;王伟平;周辉;王帆 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21B7/00 | 分类号： | E21B7/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法，伞钻由多个工作臂、多组负载敏感控制系统、支撑机构组成。每组负载敏感控制系统包括负载敏感变量泵、负载敏感多路换向阀、二位三通球阀、四联多路电磁换向阀，并与工作臂中的各执行机构连接，以控制工作臂的动作。有一个负载敏感控制系统还与支撑机构的各油缸连接，以控制支撑机构的动作。本发明各工作臂均采用负载敏感控制，泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，因此液压系统效率高，发热量小，且噪声小；可根据不同的岩层特性，通过调节负载敏感多路换向阀各手柄的角度，来调整钻进参数，以达到最佳的钻进效果；各工作臂的液压系统相互独立，互不干涉，进一步提高了钻进效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 敏感 控制 液压 多臂伞钻 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻，其特征在于：包括多个工作臂、多组负载敏感控制系统和支撑机构，所述负载敏感控制系统相互独立，并分别与多个工作臂中的各执行机构连接，控制工作臂的动作；其中的一个负载敏感控制系统还与支撑机构中的各油缸连接，控制支撑机构的动作。
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