[发明专利]一种大传动比的减速器

摘要

本发明提供一种大传动比的减速器，其包括：第一内齿轮；第二内齿轮；形成于主动轮轴上并随所述主动轮轴一同转动的第一主动齿轮和第二主动齿轮；形成于从动轮轴上并随所述从动轮轴一同转动的从动齿轮，该从动齿轮与所述第一主动齿轮和第一内齿轮啮合；轮盖；形成于行星轮轴上并随所述行星轮轴一同转动的行星齿轮，其与所述第二主动齿轮和第二内齿轮啮合；所述行星轮轴能够沿所述主动轮轴公转，在该行星轮轴沿所述主动轮轴公转时带动所述轮盖自旋转。这样，通过简单的结构，就可以实现非常大的传动比，实现成本低。

主权项

1.一种减速器，其特征在于，其包括：基体；安装于所述基体上的能够自旋转的主动轮轴；形成于所述主动轮轴上并随所述主动轮轴一同转动的第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮的外缘形成有多个齿；能够自旋转并沿所述主动轮轴公转的从动轮轴；形成于所述从动轮轴上并随所述从动轮轴一同转动的从动齿轮，该从动齿轮的外缘形成有多个齿，该从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合；固定于基体上的第一内齿轮，其内缘形成有多个齿，该第一内齿轮与从动齿轮啮合；轮盖；固定于所述轮盖上并能够自旋转的第二内齿轮，所述第二内齿轮的自旋转带动所述轮盖自旋转；能够自旋转并沿所述主动轮轴公转的行星轮轴，所述行星轮轴与所述从动轮轴相对固定使得所述行星轮轴的公转速度与所述从动轮轴的公转速度相同；形成于所述行星轮轴上并随所述行星轮轴一同转动的行星齿轮，该行星齿轮的外缘形成有多个齿，该行星齿轮与所述第二主动齿轮和第二内齿轮啮合，借助外力驱动所述主动轮轴以第一转速自旋转，从而带动所述行星齿轮和所述从动齿轮以第二转速公转，同时所述行星齿轮以第三转速自旋转，最终使得第二内齿轮以第四转速自旋转，并进而带动所述轮盖以第四转速自旋转。