[发明专利]一种大传动比的减速器

说明书

本发明提供一种大传动比的减速器，其包括：第一内齿轮；第二内齿轮；形成于主动轮轴上并随所述主动轮轴一同转动的第一主动齿轮和第二主动齿轮；形成于从动轮轴上并随所述从动轮轴一同转动的从动齿轮，该从动齿轮与所述第一主动齿轮和第一内齿轮啮合；轮盖；形成于行星轮轴上并随所述行星轮轴一同转动的行星齿轮，其与所述第二主动齿轮和第二内齿轮啮合；所述行星轮轴能够沿所述主动轮轴公转，在该行星轮轴沿所述主动轮轴公转时带动所述轮盖自旋转。这样，通过简单的结构，就可以实现非常大的传动比，实现成本低。

【技术领域】

本发明涉及减速器领域，特别涉及一种大传动比的减速器。

【背景技术】

现在有技术中为了实现大传动比，通常采用多级齿轮传动，比如五级、六级或者以上的齿轮进行传动，然而这样结构复杂，成本很高。

因此，需要提出一种改进的大传动比的减速器。

【发明内容】

本发明的目的之一在于减速器，其结构简单，并且可以轻易的实现大传动比。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供一种减速器，其包括：基体；安装于所述基体上并能够自旋转的主动轮轴；形成于所述主动轮轴上并随所述主动轮轴一同转动的第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮的外缘形成有多个齿；安装于所述基体上并能够自旋转的从动轮轴；形成于所述从动轮轴上并随所述从动轮轴一同转动的从动齿轮，该从动齿轮的外缘形成有多个齿，该从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合；第一内齿轮，其内缘形成有多个齿，该第一内齿轮与从动齿轮啮合；轮盖；安装于所述轮盖上并能够自旋转的行星轮轴，该行星轮轴还能够沿所述主动轮轴公转，在该行星轮轴沿所述主动轮轴公转时带动所述轮盖自旋转；形成于所述行星轮轴上并随所述行星轮轴一同转动的行星齿轮，该行星齿轮的外缘形成有多个齿，该行星齿轮与所述第二主动齿轮啮合；与第一内齿轮相对固定的第二内齿轮，其内缘形成有多个齿，该第二内齿轮与所述行星齿轮啮合，第一内齿轮和第二内齿轮能够沿所述主动轮轴自旋转。

进一步的，借助外力驱动所述主动轮轴以第一转速自旋转，从而带动所述从动齿轮以第二转速自旋转，第一内齿轮和第二内齿轮以第三转速自旋转，行星齿轮在自旋转的同时以第四转速绕所述主动轮轴公转，并进而带动所述轮盖以第四转速自旋转。

进一步的，第一内齿轮和第二内齿轮一体成型。

进一步的，所述减速器还包括有：安装于所述基体和所述轮盖上并支撑所述主动轮轴的主动轮轴承；安装于所述基体上并支撑所述从动轮轴的从动轮轴承；安装于所述基体上并支撑所述第一内齿轮和第二内齿轮的内齿轮轴承；安装于所述基体上并支撑所述轮盖的轮盖轴承；安装于所述轮盖上并支撑所述行星轮轴的行星轮轴承。

进一步的，行星齿轮和从动齿轮间隔一定距离，第一主动齿轮和第二主动齿轮间隔一定距离。

进一步的，所述基体包括第一基体部和第二基体部，轮盖轴承安装于第二基体部上，第一基体部和第二基体部通过螺栓固定。

进一步的，所述减速器的传动比i为：

其中z₁,z₃,z′₁和z′₃为别为第一主动齿轮、第一内齿轮、第二主动齿轮、第二内齿轮的齿数。