[发明专利]一种并联式硬币自动清分机

摘要

本发明涉及一种并联式硬币自动清分机，包括机架、清分筛机构、并联机构、传动系统、控制系统和储币盒，传动系统、控制系统安装在机架底层；并联机构和清分筛机构在上层；储币盒设置在清分筛机构的下方；清分筛机构包括清分筛架以及设置在清分筛架底部的丝杆调节机构和设置在清分筛架不同高度上的若干层清分筛，并联机构包括设置在机架左右两侧的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构通过转动副与清分筛架的左侧连接，曲柄滑块机构通过连接杆与清分筛架的右侧连接。本发明的清分筛机构不仅做复杂的空间运动，还多层同时清分，可对我国现行的一元、五角、两种尺寸一角的四种硬币快速清分，且结构简单，制造成本低，性能可靠。

主权项

一种并联式硬币自动清分机，包括包括机架以及设置在所述机架上的并联机构、清分筛机构、传动系统、控制系统和储币盒，其特征在于，所述传动系统、控制系统安装在机架底层；所述并联机构和清分筛机构在上层；所述储币盒设置在所述清分筛机构的下方；‑‑所述清分筛机构包括清分筛架以及设置在所述清分筛架底部的丝杆调节机构和设置在所述清分筛架不同高度上的若干层清分筛，各层清分筛的孔径由上到下逐次递减，最上层的清分筛孔径最大，最下层的清分筛孔径最小，每层清分筛上均设置一可上下移动的硬币导管，所述丝杆调节机构包括一伺服电机、一丝杆和一丝杆螺母，各所述硬币导管均与所述丝杆调节机构上的丝杆螺母连接，所述丝杆调节机构可调节各所述硬币导管上下移动；所述清分筛架的外表面设置有蒙皮，使得所述清分筛架的内部空间构成封闭储币空间；所述清分筛架的左右两侧与所述并联机构连接；‑‑所述并联机构包括曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，所述曲柄摇杆机构和曲柄摇杆机构分别设置在所述清分筛架的左右两侧，其中，所述曲柄滑块机构设置在所述机架的右侧，包括导杆、滑块、连杆、曲柄I和曲柄轴，所述导杆固定设置在所述机架的高度方向上，所述滑块滑动配合地设置在所述导杆上，所述滑块的顶部固定设置铰链I，所述滑块的底部与所述连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与所述曲柄I的一端活动连接，所述曲柄I的另一端固定设置在所述曲柄轴I上，所述曲柄轴I上设置有链轮II，所述曲柄轴I设置在曲柄轴支撑座I上，所述曲柄轴支撑座I固定设置在所述机架的横梁上，所述链轮II与所述传动系统连接；所述曲柄滑块机构还包括一连接杆，所述连接杆一端与所述铰链I活动连接，另一端与一固定设置在清分筛架右侧上的铰链II活动连接；所述曲柄摇杆机构设置在所述机架的左侧，包括曲柄II、摇杆和横杆，所述横杆的两端分别横向活动设置在横杆支撑座上，各横杆支撑座固定设置在所述清分筛架上，所述横杆的两端还分别装有连接销轴，所述曲柄II一端铰接在横杆一端的连接销轴上，另一端与曲柄轴II固定连接，所述摇杆一端铰接在横杆另一端的连接销轴上，另一端与摇杆轴固定连接，所述曲柄轴II、摇杆轴分别设置在曲柄轴支撑座II、摇杆轴支撑座上，所述曲柄轴支撑座II、摇杆轴支撑座分别固定设置在机架不同高度的横梁上，所述摇杆轴上还设置有链轮I，所述链轮I与所述传动系统连接。