[发明专利]一种并联式硬币自动清分机

权利要求书

1.一种并联式硬币自动清分机，包括包括机架以及设置在所述机架上的并联机构、清分筛机构、传动系统、控制系统和储币盒，其特征在于，所述传动系统、控制系统安装在机架底层；所述并联机构和清分筛机构在上层；所述储币盒设置在所述清分筛机构的下方；

--所述清分筛机构包括清分筛架以及设置在所述清分筛架底部的丝杆调节机构和设置在所述清分筛架不同高度上的若干层清分筛，各层清分筛的孔径由上到下逐次递减，最上层的清分筛孔径最大，最下层的清分筛孔径最小，每层清分筛上均设置一可上下移动的硬币导管，所述丝杆调节机构包括一伺服电机、一丝杆和一丝杆螺母，各所述硬币导管均与所述丝杆调节机构上的丝杆螺母连接，所述丝杆调节机构可调节各所述硬币导管上下移动；所述清分筛架的外表面设置有蒙皮，使得所述清分筛架的内部空间构成封闭储币空间；所述清分筛架的左右两侧与所述并联机构连接；

--所述并联机构包括曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，所述曲柄摇杆机构和曲柄摇杆机构分别设置在所述清分筛架的左右两侧，其中，

所述曲柄滑块机构设置在所述机架的右侧，包括导杆、滑块、连杆、曲柄I和曲柄轴，所述导杆固定设置在所述机架的高度方向上，所述滑块滑动配合地设置在所述导杆上，所述滑块的顶部固定设置铰链I，所述滑块的底部与所述连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与所述曲柄I的一端活动连接，所述曲柄I的另一端固定设置在所述曲柄轴I上，所述曲柄轴I上设置有链轮II，所述曲柄轴I设置在曲柄轴支撑座I上，所述曲柄轴支撑座I固定设置在所述机架的横梁上，所述链轮II与所述传动系统连接；

所述曲柄滑块机构还包括一连接杆，所述连接杆一端与所述铰链I活动连接，另一端与一固定设置在清分筛架右侧上的铰链II活动连接；

所述曲柄摇杆机构设置在所述机架的左侧，包括曲柄II、摇杆和横杆，所述横杆的两端分别横向活动设置在横杆支撑座上，各横杆支撑座固定设置在所述清分筛架上，所述横杆的两端还分别装有连接销轴，所述曲柄II一端铰接在横杆一端的连接销轴上，另一端与曲柄轴II固定连接，所述摇杆一端铰接在横杆另一端的连接销轴上，另一端与摇杆轴固定连接，所述曲柄轴II、摇杆轴分别设置在曲柄轴支撑座II、摇杆轴支撑座上，所述曲柄轴支撑座II、摇杆轴支撑座分别固定设置在机架不同高度的横梁上，所述摇杆轴上还设置有链轮I，所述链轮I与所述传动系统连接。

2.根据权利要求1所述的并联式硬币自动清分机，其特征在于，所述机架整体呈长方体形，用角铁焊接而成。

3.根据权利要求1所述的并联式硬币自动清分机，其特征在于，所述并联机构装配在初始位置时，所述曲柄摇杆机构的曲柄II与机架上的水平横杆成45°，所述滑块处于上极限位置。曲柄滑块机构的曲柄转速是所述曲柄摇杆机构中的曲柄转速的两倍。

4.根据权利要求3所述的并联式硬币自动清分机，其特征在于，固定设置在所述滑块顶部的铰链I和固定设置在清分筛架上的铰链II结构相同，均包括一固定座、一旋转座、一固定转轴和一连接轴，所述固定座连接在固定转轴上并能绕固定转轴转动，所述旋转座通过连接轴可旋转的连接在所述固定座上，所述连接杆一端与所述铰链I的旋转座通过螺纹螺母连接，连接杆的另一端与所述铰链II的旋转座通过螺纹螺母连接。铰链的这种结构可以使连接杆以任意角度转动。

5.根据权利要求4所述的并联式硬币自动清分机，其特征在于，进一步的，所述的清分筛结构包括三层清分筛，分别清分出一元、大尺寸一角、五角的硬币，每层在清分筛在其一个角落设置一根直通底部的圆形硬币导管，各硬币导管均与所述丝杆螺母连接，伺服电机驱动丝杆转动，带动硬币导管上下移动。每根硬币导管下端与一柔性导管的一端连接，柔性导管的另一端连接相应的储币盒。

6.根据权利要求5所述的并联式硬币自动清分机，其特征在于，各所述的硬币导管均有上、下两个位置，在清分硬币时，硬币导管处在上位置，硬币导管的上端高出清分筛面，且硬币导管的上端被固定在清分清分筛架上的导管盖封闭，当清分完成时，硬币导管在伺服电机的丝杆驱动下向下移动，直至硬币导管的上端与清分筛的清分面平齐，每层不同的硬币经过硬币导管流到相应的储币盒。