[发明专利]电池注液机

摘要

本发明公开一种电池注液机，包括上料流水线，前称重装置，第一转盘，第二转盘，后称重装置，主流水线，下料流水线，衔接于上料流水线、前称重工位、第一转盘之间的上料机械手，衔接于第一转盘与第二转盘之间的转移机械手，衔接于第二转盘、后称重工位、主流水线之间的移料机械手，衔接于主流水线与下料流水线之间的下良品机械手及下不良品机械手；第一转盘环绕设有前电池到位检测装置、注液孔校正装置、前注液孔检测装置；第二转盘环绕设有后电池到位检测装置、后注液孔检测装置、电池注液装置、预压钉装置；主流水线依次设有全铆钉装置、铆钉检测装置。通过各部件相互配合，对电池进行上料、注液、铆钉、下料，实现机械化、自动化生产。

主权项

一种电池注液机，其特征在于，包括：上料流水线，前称重装置，第一转盘，第二转盘，后称重装置，主流水线，下料流水线，衔接于所述上料流水线、所述前称重工位、所述第一转盘之间的上料机械手，衔接于所述第一转盘与所述第二转盘之间的转移机械手，衔接于所述第二转盘、所述后称重工位、所述主流水线之间的移料机械手，衔接于所述主流水线与所述下料流水线之间的下良品机械手及下不良品机械手；所述第一转盘环绕设有前电池到位检测装置、注液孔校正装置、前注液孔检测装置；所述第二转盘环绕设有后电池到位检测装置、后注液孔检测装置、电池注液装置、预压钉装置；所述主流水线沿流动方向依次设有全铆钉装置、铆钉检测装置。