[发明专利]电池注液机

权利要求书

1.一种电池注液机，其特征在于，包括：上料流水线，前称重装置，第一转盘，第二转盘，后称重装置，主流水线，下料流水线，衔接于所述上料流水线、所述前称重工位、所述第一转盘之间的上料机械手，衔接于所述第一转盘与所述第二转盘之间的转移机械手，衔接于所述第二转盘、所述后称重工位、所述主流水线之间的移料机械手，衔接于所述主流水线与所述下料流水线之间的下良品机械手及下不良品机械手；

所述第一转盘环绕设有前电池到位检测装置、注液孔校正装置、前注液孔检测装置；

所述第二转盘环绕设有后电池到位检测装置、后注液孔检测装置、电池注液装置、预压钉装置；

所述主流水线沿流动方向依次设有全铆钉装置、铆钉检测装置。

2.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述注液孔校正装置包括：基座、滑板、注液孔校正气缸、转轮及注液孔校正电机，所述注液孔校正气缸驱动所述滑板滑动于所述基座上，所述注液孔校正电机驱动所述转轮转动于所述滑板上。

3.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述前注液孔检测装置包括：注液孔检测气缸、注液孔检测探针、注液孔检测感应器，所述注液孔检测感应器固定设于所述注液孔检测气缸的伸缩端，所述注液孔检测探针滑动设于所述注液孔检测气缸的伸缩端并与所述注液孔检测感应器抵接或分离。

4.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述电池注液装置包括：真空泵、真空腔、第一注液气缸、第二注液气缸及第三注液气缸；

所述真空腔上设有第一气控阀及第二气控阀，所述真空泵通过所述第一气控阀与所述真空腔连接；

所述第二注液气缸设于所述第一注液气缸的伸缩端，所述真空腔设于所述第二注液气缸的伸缩端，所述真空腔内设有注液针头，所述第三注液气缸与所述注液针头连接。

5.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述预压钉装置包括：铆钉上料部、铆钉预压部及连通管道；

所述铆钉上料部包括：震动盘、分料滑块、分料气缸、上料管道，所述分料气缸与所述分料滑块驱动连接，所述分料滑块上开设有分料槽，所述分料滑块滑动以使所述分料槽与所述上料管道或所述连通管道的一端贯通，所述上料管道的另一端与所述震动盘的出料口贯通；

所述铆钉预压部包括：预压气缸及钉针，所述预压气缸与所述钉针驱动连接，所述钉针上开设有上钉孔，所述连通管道的另一端与所述上钉孔贯通。

6.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述全铆钉装置包括：铆钉全压气缸、压杆及压钉座，所述压杆转动设于所述压钉座上，所述压杆的一端铰接于所述铆钉全压气缸的伸缩端，所述压杆的另一端设有压钉块。

7.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述上料机械手包括：基架、支撑架、上料水平电机、上料升降气缸及上料机械爪，所述上料水平电机驱动所述支撑架沿所述基架平移，所述上料升降气缸驱动所述上料机械爪沿所述支撑架升降。

8.根据权利要求7所述的电池注液机，其特征在于，所述上料机械爪包括：夹片、销钉、支撑板、连杆及驱动气缸，所述夹片滑动设于所述支撑板上，所述连杆上开设有第一引导槽，所述夹片上开设有第二引导槽，所述销钉穿设于所述第一引导槽及所述第二引导槽，所述驱动气缸与所述连杆驱动连接。

9.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述电池注液机还包括取电池孔位不良机械手，所述取电池孔位不良机械手设于所述前注液孔检测装置处。