[发明专利]齿环对置的双内啮合行星齿轮机构

摘要

本发明涉及一种齿环对置的双内啮合行星齿轮机构，其具有行星架组件、太阳轮、齿环以及齿圈，行星架组件包括环形的2个端板以及位于2个端板之间的环形板状的行星架主体，端板与行星架主体能够在相互重叠的状态下连接，在太阳轮的中部形成有转轴，太阳轮贯穿行星架主体的中间的通孔，转轴贯穿端板从端板伸出，齿环具有内齿和外齿，齿环设置在行星架主体的两侧且齿环的轴线相对于行星架主体的轴线对称，齿环的内齿与太阳轮的外齿啮合，齿圈包围行星架主体的外周且设置在端盖之间，齿圈的内齿与齿环的外齿啮合，太阳轮的端面与端板的表面，齿环的端面与行星架主体的表面以及端板的表面，齿圈的端面与端板的表面，以能够相对转动的方式连接。

主权项

一种齿环对置的双内啮合行星齿轮机构，其特征在于，具有行星架组件、太阳轮、齿环以及齿圈，所述行星架组件包括环形的2个端板以及位于2个所述端板之间的环形板状的行星架主体，所述端板与所述行星架主体能够在相互重叠的状态下连接，在所述太阳轮的中部形成有转轴，所述太阳轮贯穿所述行星架主体的中间的通孔，所述转轴贯穿所述端板从所述端板伸出，所述齿环具有内齿和外齿，所述齿环设置在所述行星架主体的两侧且所述齿环的轴线相对于所述行星架主体的轴线对称，所述齿环的内齿与所述太阳轮的外齿啮合，所述齿圈包围所述行星架主体的外周且设置在所述端盖之间，所述齿圈的内齿与所述齿环的外齿啮合，所述太阳轮的端面与所述端板的表面，所述齿环的端面与所述行星架主体的表面以及所述端板的表面，所述齿圈的端面与所述端板的表面，以能够相对转动的方式连接。