[发明专利]齿环对置的双内啮合行星齿轮机构

权利要求书

1.一种齿环对置的双内啮合行星齿轮机构，其特征在于，

具有行星架组件、太阳轮、齿环以及齿圈，

所述行星架组件包括环形的2个端板以及位于2个所述端板之间的环形板状的行星架主体，所述端板与所述行星架主体能够在相互重叠的状态下连接，

在所述太阳轮的中部形成有转轴，所述太阳轮贯穿所述行星架主体的中间的通孔，所述转轴贯穿所述端板从所述端板伸出，

所述齿环具有内齿和外齿，所述齿环设置在所述行星架主体的两侧且所述齿环的轴线相对于所述行星架主体的轴线对称，所述齿环的内齿与所述太阳轮的外齿啮合，

所述齿圈包围所述行星架主体的外周且设置在所述端盖之间，所述齿圈的内齿与所述齿环的外齿啮合，

所述太阳轮的端面与所述端板的表面，所述齿环的端面与所述行星架主体的表面以及所述端板的表面，所述齿圈的端面与所述端板的表面，以能够相对转动的方式连接。

2.根据权利要求1所述的齿环对置的双内啮合行星齿轮机构，其特征在于，在所述端板与所述行星架主体之间，在所述太阳轮与所述齿环之间的空间以及所述齿环与所述齿圈之间的空间中安装有半月形的辅助支撑板。

3.根据权利要求1所述的齿环对置的双内啮合行星齿轮机构，其特征在于，在所述太阳轮的端面以及所述端板的与所述太阳轮的端面对应的表面上，在所述齿环的端面、所述行星架主体的与所述齿环的端面对应的表面以及所述端板的与所述齿环的端面对应的表面上，在所述齿圈的端面以及所述端板的与所述齿圈的端面对应的表面上，分别形成有相互配合环形槽，通过在这些环形槽中设置滚珠，以能够相对转动的方式进行连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿环对置的双内啮合行星齿轮机构，其特征在于，具有1个所述行星架主体和与1个所述行星架主体对应的2个所述齿环，或者具有1个以上的所述行星架主体和与1个以上的所述行星架主体对应的2个以上的所述齿环。

5.根据权利要求4所述的齿环对置的双内啮合行星齿轮机构，其特征在于，所述行星架主体、所述端板以及所述辅助支撑板通过螺杆和螺母连接在一起。